Комплект платформи управління 2 DOF для Raspberry Pi та Nvidia Jetson Nano, 2 сервоприводи GH-S37D, 0,6-0,8 кг/см, 3,6-4,8 В, I2C,

опис

Набір платформи керування 2 DOF, призначений для міні-комп’ютерів Raspberry Pi, Nvidia Jetson Nano та Xavier NX. Платформа заснована на двох цифрових сервомеханізмах, які дозволяють контролювати положення камери в двох вимірах, здійснюючи рухи на 180 градусів по горизонталі і вертикалі. За управління сервоприводами відповідає спеціальна плата з 12-розрядним ШІМ-контролером, розташована в нижній частині платформи. Повна документація, включаючи інструкції зі складання, доступна на сторінці продукту.

Властивості

Сервопривід GH-S37D

• Крутний момент: 0,6 кг/см при 3,6 В, 0,8 кг/см при 4,8 В.
• Робоча швидкість: 0,13 с/60° при 3,6 В, 0,09 с/60 ° при 4,8 В
• Робоча напруга: від 3,6 до 4,8 В
• Струм: 350 мА
• Мертва зона: 3 сек
• Розміри: 20 x 8,75 x 22 мм

Плата управління ШІМ

• Роздільна здатність ШІМ: 12 біт
• Інтерфейс зв'язку: I2C
• Робоча напруга: 3,3 В/5 В
• Розміри: 38 х 28 мм

В комплекті

• 2 x цифровий сервопривід
• Набір кронштейнів і гвинтів
• Плата управління ШІМ
• 4 x F-F з'єднувальний кабель
• 2 x M-F з'єднувальний кабель
• Інструкція