Драйвер крокового двигуна Pololu 36v4, 8-50 В, 4 А, SPI, 9 дозволів, захист від перевантаження, для біполярних та щіткових

опис

Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4 — це модуль драйвера крокового двигуна на основі мікросхеми DRV8711 від Texas Instruments. Модуль оснащений зовнішніми транзисторами MOSFET, які дозволяють керувати біполярним кроковим двигуном з напругою в діапазоні 8-50 В і безперервним струмом 4 А. Контролер дозволяє керувати рухом двигуна до 9 різних дозволів. Контролер налаштовується через інтерфейс SPI.

Контролер також забезпечує зворотний зв'язок з електромагнітним навантаженням, який можна використовувати для більш розширених алгоритмів керування та виявлення, наприклад, зупинки двигуна. Додаткові функції включають захист від зворотної напруги, захист від зниженої напруги та захист від перевантаження.

Приклад підключення модуля

Властивості

• Робоча напруга від 8 В до 50 В
• Постійний струм до 4 А на фазу (макс. 6 А з додатковим охолодженням)
• Налаштовується через інтерфейс SPI
• Додаткові контакти керування STEP/DIR
• Дев'ять роздільних здатностей: повний крок, 1/2 кроку, 1/4 кроку, 1/8 кроку, 1/16 кроку, 1/32 кроку, 1/64 кроку, 1/128 кроку та 1/256 кроку
• Регульоване регулювання струму дозволяє встановити максимальний вихідний струм
• Додатковий вихід STALL дозволяє виявити зупинку
• Додатковий вихід BEMF забезпечує розширені алгоритми керування та виявлення зриву на основі зворотної ЕРС крокового двигуна
• Контролер підтримує альтернативний режим роботи для керування двома щітковими двигунами постійного струму з ШІМ-входами замість одного біполярного крокового двигуна
• Сумісні логічні входи 1,8 В, 3,3 В і 5 В
• Усі цифрові виходи мають відкритий сток із підтягуванням до зовнішнього джерела напруги IOREF для використання з системами, що не живлять 5 В.
• Блокування від мінімальної напруги, захист від перенапруги, захист від короткого замикання та захист від зворотної напруги (до 40 В)
• Доступна бібліотека Arduino та зразки ескізів

В комплекті

• Модуль драйвера потужного крокового двигуна Pololu 36v4
• 2 x чоловічий прямий 12-контактний роз'єм із золотим контактом
• 3 x клемний роз'єм
• Джемпер