Контролер двомоторний Pololu TReX DMC01 для роботів, 6-16 В, 13 А на канал, RC/аналогове/послідовне керування, компактний дизайн

Нова суміш послідовного, дистанційного та аналогового керування двигуном

Контролер із подвійним двигуном TReX — це універсальний, потужний контролер двигуна постійного струму, розроблений для плавного поєднання автономності та керування роботом малого та середнього розміру людиною. TReX може керувати двома двонаправленими та одним однонаправленим двигуном через три незалежні інтерфейси керування: радіокерування (RC) сервоімпульсами, аналоговою напругою та асинхронним послідовним (RS-232 або TTL). Він зберігає компактність завдяки конструкції з двох плат, нижнім шаром якої є подвійний сильнострумовий драйвер двигуна на основі VNH2SP30. (Для версії TReX із меншою потужністю розгляньте TReX Jr).

TReX використовує п'ять вхідних каналів для отримання RC або аналогових сигналів керування. Під час роботи в RC або аналоговому режимі п’ять каналів функціонують наступним чином:

• Канал 1:двигун 1 швидкість і напрям або, якщо в режимі змішування, поверніть ліворуч/праворуч
• Канал 2:двигун 2 швидкість і напрямок або, якщо в режимі змішування, рух вперед/назад
• Канал 3:швидкість допоміжного (однонаправленого) двигуна
• Канал 4:можна використовувати, щоб увімкнути “перевернутий режим”, який дозволяє інвертованим роботам керувати як зазвичай, коли вони перевернуті
• 5 канал:визначає, чи керуються двигуни входами каналу чи послідовним інтерфейсом; цей канал дозволяє за бажанням перемикатися між автономним і людським керуванням

Послідовний інтерфейс може миттєво перемикатися з одним із двох інших інтерфейсів, дозволяючи змішане автономне та дистанційне керування. Наприклад, робот може бути налаштований на автономну роботу більшу частину часу, але людина-оператор може перевизначити автономну функцію, якщо робот застрягне або потрапить у небезпечну ситуацію. Якщо в якості основного інтерфейсу вибрано послідовний режим, вимірювання з високою роздільною здатністю вхідних сигналів усіх п’яти каналів (чи то RC-імпульси, чи то аналогові напруги) стають доступними для контролера автономного робота, що дозволяє здійснювати складне та необмежене змішування керування оператором і вхідних сигналів датчиків. Наприклад, TReX стане чудовим контролером двигуна для дистанційно керованого балансувального робота.

Pololu TReX Dual Motor Controller з етикетками

Технічні характеристики

Функції пульта/аналогового керування

• Перемичка Battery Elimination Circuit (BEC) дозволяє TReX додатково живити ваш пульт дистанційного керування або аналоговий контролер
• перемичка змішаного режиму дозволяє керувати двигуном роботів з диференціальним приводом одним джойстиком
• автоматичне калібрування для вашого конкретного RC або аналогового контролера (TReX може вивчати діапазони каналів)

Опції, доступні через послідовний інтерфейс

• доступні всі п'ять вхідних значень каналів високої роздільної здатності
• переназначені вхідні значення каналу показують, що робив би TReX, якби він керував
• необов'язкова 7-розрядна циклічна перевірка надмірності для забезпечення дійсності команд/даних
• значення калібрування можна явно прочитати та встановити
• кожен канал може бути перевернутий і параболічно масштабований
• налаштування обмеження струму, прискорення та максимальної швидкості двигуна
• двонаправлені двигуни можна (окремо) налаштувати на вибіг або змінне гальмування, коли вони знаходяться в зоні нечутливості
• Прошивка з можливістю оновлення

Функції безпеки

• “безпечний старт” вимоги запобігають випадкову активацію двигуна при включенні
• додаткове автоматичне відключення двигуна у разі помилки послідовного порту, тайм-ауту або шуму вхідного каналу

Примітка:TReX робитьнідля функціонування вимагають використання послідовного інтерфейсу; він працюватиме прямо з коробки як електронний регулятор швидкості (ESC). Проте ви не матимете доступу до повного набору функцій, які надає TReX, якщо ви не використовуєте послідовний інтерфейс.

Pololu TReX, підключений до приймача RC

Сервокабельні аксесуари

TReX має штекерні роз’єми 0,1 дюйма; для прямого підключення до RC-приймача або послідовного сервоконтролера ми рекомендуємо замовити один 6-дюймовий кабель «мама-жінка», 12-дюймовий кабель «мама-жінка» або 24-дюймовий кабель «мама-жінка» на канал, який ви збираєтеся використовувати (TReX може використовувати до п’яти каналів).

Люди часто купують цей продукт разом з:

Кабель-подовжувач сервоприводу 6" Female - Female

Кабель-подовжувач сервоприводу 12" гніздо - гніздо

Подвійний контролер двигуна Pololu TReX Jr DMC02