Контролер двигуна Pololu 24v12 для щіткових двигунів, 5,5–40 В, 12 А, USB/TTL/RC/аналогове керування, компактний та потужний

Прості контролери двигунів.

Прості контролери двигунів Pololu — це універсальні контролери двигунів загального призначення для щіткових двигунів постійного струму. Широкий робочий діапазон до 5,5–40 В і здатність видавати до кількох сотень Вт у малому форм-факторі роблять ці контролери придатними для багатьох додатків керування двигуном. Завдяки різноманітним підтримуваним інтерфейсам — USB для прямого підключення до комп’ютера, послідовний TTL для використання з вбудованими системами, RC hobby servo pulses для використання в якості електронного регулятора швидкості (ESC) з дистанційним управлінням, аналогові напруги для використання з потенціометром або аналоговим джойстиком — і широкий набір конфігурованих налаштувань, ці контролери двигунів дозволяють легко додати базове керування щітковими двигунами постійного струму до різноманітних проектів. Незважаючи на те, що цей контролер двигуна має набагато більше функцій, ніж конкуруючі продукти, безкоштовна утиліта конфігурації (для Windows 7, Vista, Windows XP і Linux) спрощує початкове налаштування пристрою та дозволяє тестувати та контролювати контролер у системі через USB.

Для додатків 24 В ми рекомендуємо версії 24v12 або 24v23. Ми настійно рекомендуємо не використовувати 18v7, 18v15 або 18v25 з батареями 24 В, які можуть значно перевищувати 24 В, коли повністю заряджені, і небезпечно близькі до максимальних обмежень напруги цих контролерів нижчої напруги.

Простий контролер двигуна високої потужності 18v25 або 24v23, спрощена схема підключення.

• Просте двонаправлене керування одним щітковим двигуном постійного струму.
• Робочий діапазон живлення від 5,5 В до 30 В (18v7, 18v15 і 18v25) або 40 В (24v12 і 24v23).
• Від 7 A до 25 A максимальний безперервний вихідний струм без радіатора, залежно від моделі контролера
• Чотири варіанти зв'язку або керування:
  1. Інтерфейс USB для прямого підключення до ПК.
  2. Послідовний інтерфейс логічного рівня (TTL) для прямого підключення до мікроконтролерів або інших вбудованих контролерів.
  3. Інтерфейс широтно-імпульсного радіокерування (RC) для прямого підключення до приймача RC або сервоконтролера RC.
  4. Аналоговий інтерфейс напруги 0–3,3 В для прямого підключення до потенціометрів і аналогових джойстиків.
• Проста конфігурація та калібрування через USB за допомогою безкоштовної програми конфігурації (сумісна з Windows 7, Vista, Windows XP і Linux).

Примітка:AКабель USB A – mini-B(не входить в комплект) потрібен для підключення цього контролера до комп’ютера.

• Вичерпний посібник користувача з великою кількістю схем підключення та зразків коду.
• Регульоване максимальне прискорення та уповільнення для обмеження електричного та механічного навантаження на систему.
• Регульована стартова швидкість, максимальна швидкість і ступінь гальмування, коли швидкість дорівнює нулю.
• Додаткові засоби безпеки, щоб уникнути несподіваного включення двигуна.
• Калібрування входу (навчання) і регульований ступінь масштабування для аналогових і RC сигналів.
• Відключення при зниженні напруги з гістерезисом для використання з батареями, схильними до надмірного розряду (наприклад, елементи LiPo).
• Регульований поріг перегріву та відповідь.
• Регульована частота ШІМ від 1 кГц до 22 кГц (максимальна частота ультразвуку, що усуває чутну вібрацію вала двигуна, спричинену перемиканням).
• Світлодіодний індикатор помилки, пов’язаний із цифровим виходом ERR, і з’єднання виходів помилок кількох контролерів разом, необов’язково, змушує всі під’єднані контролери вимикатися, коли в будь-якому з них виникає помилка.
• Прошивка з можливістю оновлення на місці.

• Функції USB/Serial:
  • Керується з комп’ютера з рідним USB, через послідовні команди, що надсилаються на віртуальний послідовний (COM) порт пристрою, або через послідовний TTL через контакти RX/TX пристрою.
  • Приклад коду на C#, Visual Basic .NET і Visual C++ доступний у Pololu USB Software Development Kit
  • Додаткове виявлення помилок CRC для усунення помилок зв'язку, викликаних шумом або програмними збоями.
  • Додатковий тайм-аут команди (вимкніть двигуни, якщо зв'язок припиняється).
  • Підтримує автоматичне визначення швидкості передачі від 1200 біт/с до 500 кбіт/с або може бути налаштований для роботи з фіксованою швидкістю передачі даних.
  • Підтримує стандартні протоколи compact і Pololu, а також протокол Scott Edwards Mini SSC і протокол ASCII для простого послідовного керування з термінальної програми.
  • Додаткова затримка послідовної відповіді для зв’язку з напівдуплексними контролерами, такими як Basic Stamp.
  • Контролери можна легко об’єднати разом і з іншими контролерами двигунів і сервоприводів Pololu для керування сотнями двигунів за допомогою однієї послідовної лінії.

Два контролери Pololu Simple Motor Controller забезпечують змішане дистанційне керування шасі Dagu Wild Thumper 4WD.

• Особливості RC:
  • Роздільна здатність вимірювання імпульсу 1/4 мкс.
  • Працює з частотою імпульсів RC від 10 до 333 Гц.
  • Конфігуровані параметри для визначення того, що є прийнятним сигналом RC.
  • Два канали RC дозволяють керувати двигуном одним джойстиком (змішаним), що полегшує використання двох простих контролерів двигунів у тандемі на роботі з диференціальним приводом, керованим диференціальним приводом (ви можете знайти наші Y-роздільні кабелі сервоприводу RC корисними для підключення двох SMC до одного приймача RC).
  • RC-канали можна використовувати в будь-якому режимі як кінцеві перемикачі або вимикачі (наприклад, використовуйте RC-приймач, щоб активувати вимикач на вашому автономному роботі).
  • Перемичка відключення батареї (BEC) може живити приймач RC напругою 5 В або 3,3 В.

• Функції аналога:
  • Роздільна здатність вимірювань 0,8 мВ (12 біт).
  • Працює з входами від 0 до 3,3 В.
  • Додаткове визначення відключення потенціометра/джойстика.
  • Два аналогових канали дозволяють керувати двигуном одним джойстиком (змішаним), що полегшує використання двох простих контролерів двигунів у тандемі на роботі з диференціальним приводом, керованим джойстиком.
  • Аналогові канали можна використовувати в будь-якому режимі як кінцеві або вимикачі.

Прості контролери двигунів доступні в кількох діапазонах вхідної напруги та вихідного струму:

	18 на 7	18 на 15	24 на 12	18 на 25	24 на 23
Абсолютна максимальна напруга:	30 травня	30 травня	40В	30 травня	40В
Рекомендована максимальна напруга(1):	24 травня	24 травня	34В	24 травня	34В
Максимальний безперервний струм без радіатора:	7 А	15 А	12 А	25 А	23 А
Ширина:	1,1" (2,8 см)	1,1" (2,8 см)	1,1" (2,8 см)	1,2" (3,1 см)	1,2" (3,1 см)
Довжина:	2,1" (5,3 см)	2,1" (5,3 см)	2,1" (5,3 см)	2,3" (5,8 см)	2,3" (5,8 см)
вага(2):	7 г	7 г	7 г	12 г	12 г
Доступно з встановленими роз’ємами?	так	так	так	так	так

¹Ми не рекомендуємо використовувати версії 18v7, 18v15 або 18v25 з акумуляторами 24 В, які можуть значно перевищувати 24 В при повному заряді. Контролери 24v12 і 24v23 є більш відповідними контролерами для додатків 24V.
²Це вага плати без роз’ємних контактів, клемних колодок або конденсатора живлення через отвір.

Простий контролер двигуна високої потужності 18v15 або 24v12, повністю зібраний.

Простий контролер двигуна високої потужності 18v15 або 24v12, частковий комплект з апаратним забезпеченням.

Більшість простих контролерів двигунів доступні «повністю зібраними» з попередньо встановленими конденсатором живлення та роз’ємами або з цими компонентами в комплекті, але не припаяними. Наприклад, повністю зібраний 18v15 постачається, як показано на зображенні ліворуч вище, а 18v15 із комплектним апаратним забезпеченням постачається, як показано на правому малюнку вище (включене обладнання складається з силового конденсатора, 40×1 прямої роз’ємної смуги 0,1 дюйма, 4-контактної клемної колодки з кроком 5 мм і синього блоку замикання).

Версія без роз’ємів забезпечує гнучкість вибору роз’ємів і розміщення силового конденсатора (наприклад, на іншій стороні плати) для компактних установок або звільнення місця для радіатора.

Примітка:Силовий конденсатор має азначнийвплив на продуктивність; Мінімальний рекомендований розмір конденсатора, що входить до комплекту, і якщо є місце, можна додати більші. Конденсатор більшої потужності може знадобитися, якщо джерело живлення погане або далеко (більш ніж приблизно один фут) від контролера.

Клемні блоки, що входять у комплект, розраховані лише на 16 А, тому ми рекомендуємо припаювати товсті дроти безпосередньо до версії плати без роз’ємів і використовувати роз’єми з більшою силою струму для додатків, які перевищуватимуть клемні блоки’ рейтинги.

Простий контролер двигуна 18v7, вид знизу з розмірами.

Простий контролер двигуна високої потужності 18v15 або 24v12, вид знизу з розмірами.

Простий контролер двигуна високої потужності 18v25 або 24v23, вид знизу з розмірами.

УВАГА:Вживайте належних заходів безпеки під час використання потужної електроніки. Переконайтеся, що ви знаєте, що ви робите, коли використовуєте високу напругу або струм! Під час нормальної роботи цей виріб може нагрітися настільки, що ви можете обпектися. Будьте обережні під час поводження з цим продуктом або іншими компонентами, пов’язаними з ним.