Модуль HAT драйвера для Raspberry Pi TB6612FNG, 2 канали, ШИМ PCA9685, 6-12 В, 3 А, 65x30 мм, I2C, бібліотеки для Python

опис

Shield з контролером мотора TB6612FNG і ШІМ-контролером PCA9685, призначений для міні-комп'ютерів Raspberry Pi. Плата оснащена типовим для Raspberry Pi 40-контактним роз’ємом, що робить її сумісною з усіма міні-комп’ютерами з цим роз’ємом. Плата має подвійну H-мостову систему та ШІМ-контролер, що дозволяє одночасно керувати двома двигунами постійного струму. Модуль знайде застосування в проектах з використанням двигунів постійного струму, наприклад, у будівництві двоколісного автомобіля або домашньої автоматизації.

Виробник надає численні бібліотеки та приклади застосування для модуля.

Властивості

• 40-контактний роз'єм GPIO Raspberry Pi
• Інтерфейс I2C
• Адреса I2C налаштовується за допомогою 5 перемичок (можна підключити до 32 модулів)
• Вбудований PCA9685 забезпечує 12-бітну апаратну ШІМ для керування швидкістю двигуна
• Вбудований драйвер двигуна TB6612FNG з подвійним H-мостом
• Вбудований регулятор 5В, вихідний струм до 3А
• Зарезервовані контакти керування I2C дозволяють працювати з іншими платами керування
• Приклади доступні в BCM2835, wiringPi та Python
• Джерело живлення: від 6 В до 12 В (VIN)
• Логічна напруга: 3,3 В
• Розмір монтажного отвору: 3 мм
• Розміри: 65 х 30 мм

В комплекті

• Модуль драйвера двигуна HAT
• Набір кріпильних гвинтів