Огляд
 |
| Гусениця Pololu 22T встановлена на шасі. |
|---|
 |
| Гусениця Pololu 30T встановлена на шасі. |
|---|
Цей набір містить компоненти, які чудово підходять для додавання гусеничної системи приводу до невеликого робота чи автомобіля. Він складається з:
- Дві силіконові доріжки
- Дві ведучі зірочки
- Дві натяжні зірочки
- Два болти з буртиками, шайби та гайки М3
Гнучкі цільні силіконові гусениці доступні в двох варіантах довжини: з 22 або 30 зубами, призначеними для зачеплення з ведучими та проміжними зірочками. Набір 22T із загальною довжиною менше 90 мм досить короткий, щоб використовувати його як систему приводу для міні-робота-сумо.
Ведучі зірочки призначені для надійної посадки на вихідних валах наших мікрометалевих мотор-редукторів і металевих редукторів 15,5D мм. Ці мотор-редуктори призначені для встановлення збоку втулки з виступаючими зубами. Вихідний вал спочатку легко засунеться в гніздо, але досягне щільного прилягання, коли його притиснуть до іншого краю втулки.
Вихідні вали металевих редукторних двигунів Solarbotics також підходять до цих зірочок, але через те, що вони коротші, їх доведеться монтувати на іншій стороні зірочки, де посадка щільніша. Ці зірочки також працюватимуть у цій орієнтації на пластикових мотор-редукторах Pololu з 3-міліметровими виходами D-валу.
Наш розширений мікрометалевий кронштейн мотор-редуктора спеціально розроблений для роботи з цими втулками. Зауважте, що нерозширена версія нашого монтажного кронштейна (продукт № 989) не працюватиме з цими втулками.
Хоча ведучі зірочки ідентичні втулкам, які використовуються в колесах Pololu 42×19 мм, вони не працюватимуть надійно з квадратурним кодувальником, пов’язаним із цими колесами. Доріжки не блокують достатньо навколишнього світла навколо зубців зірочки, тому кодери не зможуть досягти гарного контрасту між чорним і білим, якщо ви не вживете спеціальних заходів для їх екранування.
Також в комплект входить пара натяжних зірочок; вони ідентичні приводним зірочкам, за винятком того, що вони призначені для вільного обертання замість того, щоб прикріплюватися до валу двигуна. Їх можна кріпити за допомогою гвинтів з буртиками, як показано на схемі нижче. (Червоний блок позначає кронштейн або шасі, на якому монтується зірочка, і не є частиною, що входить до набору.) Наші нейлонові прокладки можна використовувати, щоб відсунути зірочки від плоскої монтажної поверхні.
Розміри
- Діаметр зірочки: 1,38" (35 мм)
- Діаметр із доріжкою: прибл. 1,54" (39 мм)
- Ширина доріжки: 0,57" (14,6 мм)
На діаграмах нижче показано розміри зірочок і гвинтів з буртиками, що входять до цього набору. Різьбову частину плечових болтів можна обрізати до потрібної довжини.
Ідеальна відстань між центрами двох зірочок становить приблизно 48 мм для гусениць 22T і 85 мм для гусениць 30T. Доріжки еластичні, вони збережуть натяг, навіть якщо ви не точно підберете цю відстань. Однак, якщо відстань надто мала, вони будуть розпущеними та, швидше за все, зісковзнуть; якщо відстань надто велика, на вали зірочок буде створено додаткове навантаження, і двигун може не обертатися.
Люди часто купують цей продукт разом з:
 | Розширена пара кронштейна мікрометалевого двигуна Pololu |
 | Набір треків Pololu 22T |
 | Гіроскоп, акселерометр і компас MinIMU-9 (L3G4200D і LSM303DLM Carrier) |
