Концентричний лінійний привід із зворотним зв'язком LACT6P-12V-20, хід 6", 12 В, 110 фунтів динамічного навантаження, IP63, для

Концентричний лінійний привід без зворотного зв'язку, відкритий для показу передач.

Огляд

Лінійні приводи серії LD від Concentric International (раніше Iowa Export-Import) — це мотор-редуктори на 12 В постійного струму, які використовують черв’ячний привід для переміщення вала вперед і назад уздовж його довжини. Черв'ячний привід гарантує, що вал утримуватиме своє положення навіть без живлення. Два кінцевих вимикача безпечно зупиняють двигун на обох кінцях його діапазону, а діоди дозволяють йому змінити напрямок після досягнення граничної точки. Приводи здебільшого металеві, а весь корпус герметичний для захисту від пилу та води (клас IP63).

Підключення кронштейна до одного кінця лінійного приводу Concentric LD.

Лінійні приводи серії Concentric LD доступні в різних варіантах довжини та з додатковими потенціометрами, пов’язаними з положенням вала, для використання в системах зворотного зв’язку. Кілька довжин також доступні з двома передавальними числами: 5:1 і 20:1. Версії 5:1 мають нижчі показники навантаження — 34 фунти динамічні, 450 фунтів статичні — але дозволяють вищі швидкості, до 1,7 дюймів/с. Версії 20:1 повільніші — до 0,5 дюймів/с, — але розраховані на динамічні навантаження до 110 фунтів і статичні навантаження до 500 фунтів.

У нас також є загальні лінійні приводи, які, як правило, можна використовувати як менш дорогу альтернативу приводам від Concentric; Таблиця на нашій сторінці категорії лінійних приводів може допомогти вам знайти привід із комбінацією швидкості та сили, яка найкраще відповідає вимогам вашого проекту.

Доступні монтажні кронштейни для кріплення приводів до конструкції; для кожного приводу потрібно два. Наш кронштейн для універсальних лінійних приводів також працює з приводами LD, хоча вони трохи розхитані.

Концентричний лінійний привід із зворотним зв'язком, хід 4" (LACT4P), вал повністю висунутий.

Використання приводу

Щоб протестувати привод, просто підключіть джерело живлення до 12 В до проводів двигуна. Зміна прикладеної напруги змінить напрямок руху. Для електронного контролю швидкості та напрямку потрібен контролер двигуна або драйвер двигуна. Ми рекомендуємо наші контролери двигунів Jrk для використання з приводами зі зворотним зв’язком і простий контролер двигунів Pololu 18v7 для керування приводами без зворотного зв’язку, хоча багато інших наших контролерів двигунів і драйверів двигунів здатні живити цей привод.

Ці приводи мають струм зупинки 10 А при напрузі 12 В, але в середньому вони споживатимуть набагато менше, ніж це, якщо використовувати в межах своїх номінальних навантажень. Вони споживають близько 500 мА без навантаження та можуть перевищувати 3 А при максимальному номінальному динамічному навантаженні, тож ми виявили, що вони загалом добре працюють із нашим контролером двигуна jrk 21v3 із меншою потужністю та зворотним зв’язком (дивіться нижню частину цієї сторінки, щоб отримати додаткові відомості про використання цього контролера для керування положенням лінійного приводу із замкнутим контуром). Зауважте, однак, що приводи можуть ненадовго наблизитися до свого повного струму зупинки при раптовому запуску або раптовій зміні напрямку. Такі стрибки струму можна пом’якшити, якщо вжити заходів для обмеження прискорення приводу (багато наших контролерів двигунів пропонують додаткове обмеження прискорення).

Розмірні креслення

Схеми лінійних приводів наведені нижче. Версії з потенціометрами мають більший редуктор, тому їх загальний розмір і вага більші. Щоб отримати докладнішу інформацію, включаючи відкликану та збільшену довжину кожної версії, перегляньте відповідну таблицю даних (клацніть вкладку «Ресурси» вище).

Розмірне креслення для лінійних приводів Concentric LD зі зворотним зв'язком.

Розмірне креслення лінійних приводів Concentric LD без зворотного зв’язку.

Виводи приводу

Кожен привод має кабель довжиною 3 фути. На приводах із зворотним зв’язком цей кабель завершується спеціальними гніздовими роз’ємами, як показано на малюнку ліворуч нижче, один для трьох проводів потенціометра, а інший для двох проводів живлення. Ці роз’єми відповідають штекерним версіям подовжувального кабелю для лінійних приводів LD. Версії приводу без зворотного зв’язку мають два незакріплені оголені дроти живлення, як показано на малюнку праворуч нижче. Лінійні приводи без зворотного зв’язку не мають кабелів, сумісних із подовжувачем лінійного приводу.

Роз'єми для лінійних приводів Concentric LD зі зворотним зв'язком.

Незакінчені кінці проводів для концентричних лінійних приводів без зворотного зв'язку.

Використання контролера двигуна jrk з лінійним приводом зі зворотним зв'язком

Функція зворотного зв’язку, включена в наші контролери двигунів jrk, робить їх чудовим рішенням для точного керування нашими лінійними приводамизі зворотним зв'язком. Наш файл налаштувань для утиліти конфігурації jrk спрощує налаштування, усуваючи необхідність калібрування зворотного зв’язку та налаштування констант PID. Щоб почати, виконайте наведені нижче дії.

Підключення лінійного приводу LACTxP зі зворотним зв'язком до контролера двигуна jrk 21v3.

1. Якщо ви ще цього не зробили, прочитайте Посібник користувача Jrk USB Motor Controllers і завантажте його драйвери та програмне забезпечення для налаштування.
2. Підключіть jrk до ПК за допомогою кабелю USB і запустіть утиліту налаштування. Червоний світлодіод повинен горіти, а зелений світлодіод повинен швидко блимати.
3. Завантажте файл налаштувань jrk 21v3 для використання з LACTxP (1k txt). Налаштування в цьому файлі працюють із приводом будь-якої довжини, який має потенціометр зворотного зв’язку (модель LACTxP), і вони були протестовані на jrk 21v3, який є достатньо потужним, щоб керувати цими приводами в типових програмах. Ці параметри також повинні здебільшого працювати для більш потужного jrk 12v12, хоча деякі з них (наприклад, поточне калібрування) може знадобитися налаштувати.
4. У програмі налаштування виберіть Файл › Відкрити файл налаштувань (Ctrl + O) і перейдіть до розташування файлу налаштувань, який ви завантажили на кроці 2.
5. Клацніть на вкладці PID утиліти конфігурації та переконайтеся, що пропорційні та похідні коефіцієнти не дорівнюють нулю. Якщо вони дорівнюють нулю, можливо, файл налаштувань не завантажено належним чином, і вам слід спробувати виконати попередній крок знову.
6. Коли джерело живлення вимкнено, підключіть лінійний привод до jrk, використовуючи з’єднання, показані на малюнку праворуч. На малюнку показано jrk 21v3, але з’єднання будуть такими ж, якщо ви використовуєте jrk 12v12.
7. Увімкніть живлення.
8. На вкладці «Помилка» виберіть «Очистити помилки». Помилки «No power» і «Feedback disconnect» будуть видалені. Червоний світлодіод згасне, а жовтий світлодіод повільно блимає.
9. На вкладці «Введення» виберіть «Установити ціль», щоб перемістити привод у цільове положення.

Незважаючи на те, що цей файл налаштувань дає точний контроль над більшою частиною діапазону приводу, ви можете помітити зниження продуктивності дуже близько до екстремальних значень через кінцеві вимикачі. Якщо ваш проект потребує кращого контролю поблизу меж приводу, вам може знадобитися повторно відкалібрувати налаштування зворотного зв’язку для вашого конкретного приводу.

Люди часто купують цей продукт разом з:

Контролер двигуна Pololu Jrk 21v3 USB із зворотним зв'язком (повністю зібраний)

Монтажний кронштейн для концентричних лінійних приводів LD