Модуль управління двигунами Nano Motor Carrier Arduino Nano 33 IoT, 4 канали, 500 мА, IMU 9 осей, зарядка акумулятора

опис

Nano Motor Carrier — це модуль розширення для Arduino Nano 33 IoT, призначений для полегшення керування двигуном. Він дозволяє керувати рухом чотирьох двигунів постійного струму, але також може використовуватися для підключення сервоприводів і датчиків через 3-контактні роз’єми. Функціональність плати також включає 9-осьовий датчик IMU (акселерометр, гіроскоп і магнітометр) і зарядний пристрій для одноелементних літій-іонних акумуляторів. Модуль також дозволяє підключати два квадратурних кодера. При роботі з двигунами необхідне зовнішнє джерело живлення для живлення контролерів і двигунів. Це можна зробити, підключивши 1-елементний літій-іонний акумулятор до роз’єму акумулятора або використовуючи зовнішнє джерело живлення. Виробник надає бібліотеку Arduino Motor Carrier, доступну в менеджері бібліотек, що значно полегшує початок програмування та керування двигунами.

Властивості

• Мікроконтролер: ATSAMD11 (ARM Cortex-M0+ @ 48MHz)
• Контролери двигуна (x4): MP6522
• Максимальна вхідна напруга (клеми живлення): 4 В (1S літій-іонний акумулятор)
• Максимальний вихідний струм на контролер двигуна: 500 мА
• Вихідна напруга контролера двигуна: 12В
• Захист від перегріву
• Зарядка акумулятора
• Максимальний струм зарядки акумулятора: 500 мА
• Силові клеми (роз'єми): XT-30 і 2POS
• Сервороз'єм: 4 клеми
• Входи кодера: 2 порти
• Керування двигуном постійного струму: 4 порти
• Вхід/вихід цифрового/аналогового датчика: 3 В, 4 порти
• IMU BNO055: 9 осей, акселерометр, гіроскоп, магнітометр