Модуль IMU для Feather ISM330DHCX + LIS3MDL, ±2/±4/±8/±16g, ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps, I2C, 16 біт, машинне навчання

опис

Модуль із 9-осьовим IMU, який поєднує ISM330DHCX (акселерометр і гіроскоп) і LIS3MDL (магнітометр). Він присвячений плитці Feather. датчикISM330DHCX забезпечує високу продуктивність при дуже низькому енергоспоживанні та дозволяє проводити вимірювання прискорення в діапазоні ±2/±4/±8/±16g і кутова швидкість в діапазоні ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps. Також комплектується комплектом вбудовані функції, включаючи машинне навчання, програмований FSM, FIFO, сенсорний концентратор, декодування подій і переривання. датчик LIS3MDL може вимірювати напруженість магнітного поля в повному діапазоні шкали ±4/±8/±12/±16 Гаусса з роздільною здатністю 16 біт.Зв'язок з модулем може здійснюватися через інтерфейс I2C. Посібник із прикладами доступний на сторінці продукту.

Властивості

• ISM330DHCX:
  • Шкала вимірювання акселерометра: ±2g/±4g/±8g/±16g
  • Шкала вимірювання гіроскопа: ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
  • 16-бітний вихід даних
  • Інтерфейс I2C
  • Адреса I2C: 0x6B (за замовчуванням), 0x6A
  • Швидкість передачі даних: від 12,5 Гц до 6,7 кГц для акселерометра та від 1,6 Гц до 6,7 кГц для гіроскопа
  • Робоча температура: від -40 до +105°C
  • Температурна компенсація
  • Функція концентратора датчика I2C
  • Вбудований FIFO до 9 кБ
  • Функція машинного навчання
  • Вбудовані функції та переривання: виявлення нахилу, вільне падіння, пробудження, орієнтація 6D/4D, клацання та подвійне клацання
  • Вбудований крокомір
• MMC5983MA
  • Діапазон вимірювання: ±4/±8/±12/±16 гаус
  • Частота оновлення від 0,625 до 1000 Гц
  • Безперервний і одиночний режими перетворення
  • 16-бітний вихід даних
  • Генератор переривань
  • Режим самоперевірки
  • Інтерфейс I2C
  • Адреса I2C: 0x1C або 0x1E

В комплекті

• Модуль ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing
• 2 x 16-контактний золотий роз'єм