Модуль 6 DoF для мобільних роботів Fermion MPU-6050, 21x14 мм, ±2g-±16g, ±250-±2000°/с, I2C, 16-бітовий АЦП

опис

Модуль 6 DoF з 3-осьовим акселерометром і 3-осьовим гіроскопом на основі MPU-6050. Він дозволяє вимірювати прискорення відносно Землі з програмованим діапазоном ±2g, ±4g, ±8g або ±16g і швидкість обертання з діапазоном ±250, ±500, ±1000 або ±2000°/с, що дозволяє визначати орієнтацію в просторі. Він перевіряє, серед іншого: в проектах мобільних роботів або літаючих об'єктів (БПЛА). Модуль сумісний з контролерами 3,3 В і 5 В, а зв'язок відбувається через інтерфейс I2C. Повна документація з прикладами використання доступна на сторінці Wiki продукту.

Властивості

• Гіроскоп:
  • Програмований діапазон ±250, ±500, ±1000 і ±2000°/с
  • Зовнішній сигнал синхронізації, підключений до контакту FSYNC
  • Вбудовані 16-розрядні АЦП
  • Більша стабільність при різних температурах усуває необхідність калібрування
  • Покращене зниження низькочастотного шуму
  • Цифрово програмований фільтр низьких частот
  • Робочий струм гіроскопа: 3,6 мА
  • Струм в режимі очікування: 5 мкА
  • Масштабний коефіцієнт чутливості, відкалібрований на заводі
• Акселерометр:
  • Трьохосьовий цифровий вихідний акселерометр із програмованими діапазонами ±2g, ±4g, ±8g та ±16g
  • Вбудовані 16-розрядні АЦП 
  • Струм споживання акселерометра: 500 мкА
  • Струм у режимі низької потужності: 10 мкА при 1,25 Гц, 20 мкА при 5 Гц, 60 мкА при 20 Гц, 110 мкА при 40 Гц
  • Виявлення орієнтації та сигналізація
  • Програмовані користувачем переривання
  • Переривання виявлення вільного падіння
  • Самоперевірка користувача
• Інтерфейс I2C
• Напруга живлення: від 3 В до 5 В
• Розміри: 21 х 14 мм

В комплекті

• Модуль Fermion: датчик MPU-6050 6 DOF
• Штирьковий роз'єм Goldpin 5-pin