Модуль 6 DoF з акселерометром та гіроскопом STEMMA QT LSM6DSO32, ±4g до ±32g, ±125dps до ±2000dps, I2C/SPI, 25,6x17,8x4,6 мм

опис

Модуль 6 DoF з 3-осьовим акселерометром і 3-осьовим гіроскопом на основі системи LSM6DSO32. Він дозволяє вимірювати прискорення відносно Землі та швидкість обертання, що дозволяє визначити орієнтацію в просторі. Він має вбудоване виявлення інсульту, визначення активності, крокомір, а також програмований кінцевий автомат і модуль машинного навчання, який може виконувати базове розпізнавання жестів. Він перевіряє, серед іншого: в проектах мобільних роботів або літаючих об'єктів (БПЛА). Модуль сумісний з контролерами 3,3 В і 5 В, а зв'язок відбувається через інтерфейс I2C (роз'єм STEMMA QT) або SPI. Система також підтримує інтерфейс MIPI I3C. Повна документація доступна на сторінці продукту.

Властивості

• 3D-акселерометр з діапазоном вимірювання ±4g, ±8g, ±16g, ±32g
• 3D-гіроскоп із діапазоном вимірювання ±125dps, ±250dps, ±500dps, ±1000dps, ±2000dps
• Частота вимірювання від 1,6 Гц до 6,7 кГц (акселерометр) і від 12,5 Гц до 6,7 кГц (гіроскоп)
• крокомір
• Виявлення руху, виявлення нахилу
• Стандартні переривання: вільне падіння, 6D/4D орієнтація, удар і подвійне натискання
• Програмований кінцевий автомат: акселерометр, гіроскоп і зовнішні датчики
• Вбудований модуль машинного навчання
• Вбудований датчик температури
• Інтерфейс I2C, SPI, MIPI I3C
• Напруга живлення: від 3,3 В до 5 В
• Розміри: 25,6 x 17,8 x 4,6 мм

В комплекті

• Акселерометр і гіроскоп STEMMA QT LSM6DSO32 6 DoF
• Штирьковий 14-контактний роз'єм Goldpin