Плата управління для робота Balboa 32U4 Arduino, мікроконтролер ATmega 32U4, IMU, H-міст, інтеграція з Raspberry Pi

опис

Плата управління для робота Balboa 32U4. В першу чергу він призначений як заміна частин балансувального робота Balboa 32U4, але його також можна поєднати з шасі Balboa з комплектом стабілізації для створення власного робота Balboa 32U4.

Модуль управління базується на мікроконтролері ATmega 32u4, який можна програмувати в середовищі Arduino IDE. Плата також містить подвійний H-міст для керування двигуном, квадратурні кодери та блок вимірювання IMU (3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр). Завдяки перерахованим вище елементам можна створити робота, який балансує на двох колесах. Відповідний роз’єм дозволяє інтегрувати його з міні-комп’ютером Raspberry PI.

Властивості

• Мікроконтролер Atmega 32U4
• Двоканальний контролер двигуна постійного струму
• Квадратурні кодери
• Інерційний датчик IMU (3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр)
• Роз'єм комп'ютерної інтеграції Raspberry Pi
• світлодіоди
• звуковий сигнал
• Понижуючий стабілізатор 2А/5В

В комплекті

• Плата Balboa з мікроконтролером Atmega 32u4
• звуковий сигнал
• Дві опори двигуна
• Два магнітних диска для кодерів
• Пластини батарейного відсіку
• Набір гвинтів