Основна плата управління роботом Zumo 32U4 Arduino з контролером ATmega32U4, 2 H-bridge, 3-осьовими датчиками та РК-дисплеєм.

опис

Основна плата керування роботом Zumo 32U4. Він входить до комплекту робота Zumo 32U4 і вбудовується в зібрані версії роботів Zumo 32U4.

Головна плата Zumo 32U4 — це контролер на основі Arduino-сумісного мікроконтролера ATmega32U4. Він має два контролери двигуна з H-мостом і низку вбудованих датчиків, включаючи пару квадратурних кодерів для керування двигуном із замкнутим циклом і повний інерційний вимірювальний блок (3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр). Три кнопки забезпечують зручний інтерфейс для введення користувачем, а зумер і світлодіоди забезпечують зворотний зв'язок з оператором. Модуль також має можливість підключення виділеного рідкокристалічного дисплея.

Властивості

• Двоканальний контролер двигуна
• П'єзо зумер
• 3-осьовий цифровий акселерометр і магнітометр LSM303D
• 3-осьовий цифровий гіроскоп L3GD20H
• Стабілізатор 3,3В і 5В
• Область прототипу користувача
• Бібліотеки Arduino

В комплекті

• 2 гнізда 1×2 для ІЧ діодів
• звуковий сигнал
• Низькопрофільний роз'єм LCD 2x7
• Провід (для пайки двигунів до материнської плати)
• 2 х магнітні кодуючі диски (12 CPR)
• Гніздо 2x12 для переднього сенсорного модуля
• 4 х гвинти та гайки