Роботизована рука маніпулятор RoArm-M2-S з 4 ступенями свободи, 500 г навантаження, WiFi, Bluetooth, 360 ° обертання, 1090 мм
16 759 ₴
Показати оптові ціни- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 2100569808
опис
Роботизована рука (маніпулятор) з 4 ступенями свободи (4 DoF). Він побудований на основі сервоприводів, керованих послідовним інтерфейсом UART, і модуля ESP32-WROOM-32, який забезпечує зв'язок по Wi-Fi і Bluetooth. Управляється бездротовим способом за допомогою веб-браузера.
Використання чотирьох шарнірів із широким діапазоном обертання та реалізована інверсна кінематика та алгоритми плавного керування швидкістю забезпечують дуже плавний рух із плавним стартом та зупинкою. Маніпулятор може переміщатися в режимі керування кутом повороту або режимі керування захватом за координатами XYZ. Підтримує режим «слідування» на основі ESP-NOW, а також режим запису та відтворення руху.
Для управління маніпулятором виробник надає спеціальний додаток, доступний для різних платформ, включаючи ПК, планшети і смартфони. Він не потребує інсталяції та працює у веб-браузері, тому ви можете почати грати швидко та легко.
Контролер заснований на модулі ESP32-WROOM-32, оснащеному зв'язком WiFi 2,4 ГГц і Bluetooth 4.2. Він відповідає за управління сервомеханізмами і реалізацію вбудованих алгоритмів. Його можна підключити через USB до ПК, Raspberry Pi або Jetson Nano.
| 1.ESP32-WROOM-32 | 15. Інтерфейс двигуна PH2.0 6P |
| 2. Роз'єм IPEX1 WIFI | 16. Інтерфейс двигуна PH2.0 6P |
| 3. Інтерфейс LIDAR | 17. Інтерфейс двигуна PH2.0 6P |
| 4. Інтерфейс I2C | 18. AK09918C |
| 5. СКИДАННЯ | 19.QMI8658C |
| 6. Кнопка Оновити | 20.TB6612FNG |
| 7. Схема живлення | 21. Схема керування сервоприводом |
| 8. USB Type-C (LADAR) | 22. Слот Micro SD |
| 9. USB Type-C (USB) | 23. 40-контактний GPIO |
| 10. Порт живлення | 24. 40-контактний роз'єм |
| 11.INA219 | 25. USB-UART CP-2102 |
| 12. Увімкнення/вимкнення живлення | 26. USB-UART CP-2102 |
| 13. Сервоінтерфейс ST3215 | 27. Оновити схему |
| 14. Інтерфейс двигуна PH2.0 6P |
Конструкція маніпулятора виконана з алюмінію (корпус) і вуглеволокна. Для виготовлення захвату використовувалася нержавіюча сталь. Висока якість матеріалів і виготовлення забезпечують стійкість, міцність і довговічність конструкції.
Виробник пропонує широку підтримку у вигляді посібників ROS2 та інших навчальних матеріалів. Повна документація доступна на сторінці продукту.
Властивості
- 4 ступені свободи
- Сервоприводи ST3215 керуються через послідовний інтерфейс
- Керування бездротовим Wi-Fi або проводовим UART/USB
- Драйвер на основі ESP32
- Режим керування кутом або координатою
- Підтримує режим "слідування" на основі ESP-NOW
- Підтримує режим запису руху та відтворення
- Поставляється разом із кросплатформною веб-програмою
- Реалізує інверсну кінематику та алгоритми плавного керування швидкістю
- Підтримка ROS2 і багаті освітні ресурси
- Захват з нержавіючої сталі, рука з вуглецевого волокна, алюмінієвий корпус
- Багатофункціональний робочий наконечник з регулюванням сили захоплення
- Допустиме навантаження: 500 г на 500 мм
- Діапазон повороту основи: 360°
- Дальність ходу: 1090 мм
- Вага: 826 г
В комплекті
- Маніпулятор RoArm-M2-S
- Блок живлення 12V 5A
- Набір аксесуарів
- Монтажні кронштейни
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Виробник | ESP |
| Основные | |
| Сумісні платформи | ПК |
- Ціна: 16 759 ₴