Шилд для керування двигунами Adafruit Motorshield для Arduino, 4 H-моста TB6612, 1,2 А, I2C, підтримка 64 крокових двигунів,

опис

Adafruit Motorshield — це щит, який дозволяє легко керувати двигунами постійного струму, кроковими двигунами та сервоприводами за допомогою Arduino. Прискорює робототехнічний процес будівництва завдяки широкому діапазону вихідної потужності.

Замість класичного контролера двигуна постійного струму L293D виробник використав контролер TB6612 на базі транзисторів MOSFET, з потужністю струму до 1,2 А в безперервній роботі та 3 А в піковій (близько 20 мс). Цей тип управління забезпечує менші втрати напруги в двигуні, що перетворюється на більший крутний момент при використанні тих самих акумуляторів.

На друкованій платі використовується спеціальний ШІМ-контролер. Це дозволило відмовитися від використання виводів Arduino для генерації сигналу ШІМ. Для зв’язку контролер використовує інтерфейс I2C. Для генерування кількох сигналів ШІМ потрібні лише дві лінії інтерфейсу I2C (SDA та SCL), таким чином керуючи кількома двигунами або сервоприводами. Це забезпечує сумісність з різними платами Arduino, включаючи: Uno, Due, Leonardo та Mega R3.

Ще одне нововведення — можливість підключити кілька Shields одночасно. Це можливо завдяки їх адресації. Для конфігурації адреси на платі розширення є 5 контактів. Це дозволяє одночасно використовувати 32 розширювачі та керувати 64 кроковими двигунами або 128 двигунами постійного струму.

Крім того, плата має багато дрібніших оновлень, таких як захист FET на контактах живлення та фрагмент універсальної плати в розпорядженні користувача.

Властивості

• Сумісний з платами Arduino: Uno, Due, Leonardo і Mega R3
• 2 роз'єми сервокерування 5 В, підключені до таймера Arduino
• 4 H-мости: TB6612 з номінальним струмом 1,2 A безперервно на канал із тепловим захистом і діодами захисту від зворотного струму
• Джерело живлення для двигунів постійного струму з напругою від 4,5 до 13,5 В постійного струму
• Керування до 4 двигунів постійного струму з індивідуальним 8-розрядним керуванням швидкістю
• Керування до 2 крокових двигунів (уніполярних або біполярних) з одинарною котушкою, подвійною котушкою, чергуванням або мікрокроковим двигуном
• Автоматичне відключення підсилювачів потужності при підключенні системи до джерела живлення
• Великі гвинтові клеми для легшого підключення проводів (18 - 26 AWG)
• Кнопка «Reset» на платі Arduino вийшла на поверхню
• Захист від зворотного підключення зовнішнього джерела живлення до джерела живлення двигуна
• Доступно багато бібліотек із прикладами керування для Arduino