опис
Модуль KAmodL3GD20 дозволяє вимірювати кутову швидкість в діапазоні ±250 / ±500 / ±2000 градусів / секунду. Його можна використовувати для вимірювання нахилу об’єкта, а також як доповнення до магнітометра та акселерометра (наприклад, KAmodLSM303) у точному пристрої для вимірювання фізичних величин. Зв'язок з модулем відбувається через шину I2C або SPI.
Властивості
- L3GD20 (MEMS гіроскоп) від STMicroelectronics
- Діапазон вимірювання гіроскопа: ±250 / ±500 / ±2000 dps
- Напруга живлення: 2.5 - 5.5V
- Сплячий режим і режим низького енергоспоживання
- Інтерфейс зв'язку: SPI / I2C
- Вбудований регулятор напруги і транслятор рівня сигналу (лінії SDA, SCL)
- Виводиться лінія переривання INT1
- Отримано лінію переривання FIFO (INT2) / готовності даних (DRDY).
- Отвори для пайки штирькового роз'єму
- Монтажні отвори діаметром 3 мм
- Розміри модуля (без роз'єму): 27 мм x 15 мм x 3 мм
Приклад використання (модуль KAmodL3GD20 входить до складу KAmduino UNO)

Приклад програми Arduino з використанням модуля KAmodL3GD20 можна знайти в статті «Гіроскоп L3GD20 — підтримка Arduino» на блозі hobbyspace.pl.
В комплекті
- Модуль KAmodL3GD20
- 9-контактні роз'єми (вилка пряма і кутова) для самостійної пайки