Матриця датчиків відображення QTR-3A для роботів, 1,25" x 0,3", 5 В, 50 мА, 3 аналогових виходи, мінімальне виявлення лінії

Матриці датчиків відбиття QTR-3A потрібні аналогові входи для зняття показань. Подібний масив датчиків відбиття QTR-3RC доступний із цифровими виходами, сумісними з введенням/виведенням.

Функціональний опис

Матриця датчиків відбиття QTR-3A призначена як лінійний датчик, але його можна використовувати як датчик наближення або відбиття загального призначення. Модуль є зручним носієм для трьох пар ІЧ-випромінювача і приймача (фототранзистор). Завдяки датчикам, розташованим з інтервалом 0,375 дюйма (9,525 мм) уздовж довшої осі дошки, цей масив добре працює як мінімальний детектор для роботів, що слідують за лінією, оскільки маршрути, що слідують за лінією, зазвичай створюються за допомогою чорної електричної стрічки 3/4 дюйма (19 мм). Середній датчик трохи зміщений уздовж короткої осі плати.

Кожен фототранзистор підключено до підтягуючого резистора для формування дільника напруги, який виробляє аналогову вихідну напругу від 0 В до VCC (що зазвичай становить 5 В) як функцію відбитого ІЧ-променю. Нижчий вихід є показником більшого відображення.

Резистори для обмеження струму світлодіодів налаштовані на подачу приблизно 17 мА на світлодіоди, коли VCC становить 5 В, що робить загальне споживання плати трохи більше 50 мА. Принципова схема модуля показана нижче:

Ця схема також доступна у форматі PDF для завантаження (115k pdf).

Для альтернативної матриці з вісьмома датчиками та можливістю вимикати ІЧ-світлодіоди для обмеження споживання електроенергії розгляньте нашу матрицю датчиків відбиття QTR-8A. Для індивідуальних датчиків відбиття розгляньте наші QTR-1A та QTR-L-1A.

Порівняння розмірів датчика QTR. За годинниковою стрілкою зверху зліва: QTR-3RC, QTR-1RC, QTR-L-1RC, QTR-8RC.

Технічні характеристики

• Розміри: 1,25 дюйма A— 0,3 дюйма A— 0,1" (32 A— 8 A— 3 мм) (без встановлених штифтів роз’єму)
• Робоча напруга: 5,0 В
• Струм живлення: 50 мА
• Формат виведення: 3 аналогових напруги
• Діапазон вихідної напруги: від 0 В до напруги живлення
• Оптимальна відстань зондування: 0,125" (3 мм)
• Максимальна рекомендована відстань зондування: 0,25" (6 мм)
• Вага без штифтів: 0,02 унції (0,6 г)

Взаємодія з виходами QTR-3A

Є кілька способів взаємодії з виходами QTR-3A:

• Для вимірювання напруги використовуйте аналого-цифровий перетворювач (АЦП) мікроконтролера.
• Використовуйте компаратор із регульованим порогом, щоб перетворити кожну аналогову напругу в цифровий (тобто чорно-білий) сигнал, який можна прочитати лінією цифрового вводу/виводу мікроконтролера.
• Підключіть кожен вихід безпосередньо до цифрової лінії введення/виведення мікроконтролера та покладайтеся на його внутрішній компаратор.

Цей останній метод спрацює, якщо ви зможете отримати високий коефіцієнт відбиття від вашої білої поверхні, як показано на зображенні ліворуч, але, ймовірно, не вдасться, якщо у вас профіль сигналу з нижчим коефіцієнтом відбиття, як на зображенні праворуч. (Будь ласка, зверніть увагу, що на цих зображеннях показано вихідний сигнал QTR-1A, який використовує датчик із дещо іншими характеристиками, ніж у QTR-3A.)

Вихід QTR-1A на відстані 1/8 дюйма від обертового білого диска з чорною лінією.

Вихід QTR-1A на відстані 3/8" від обертового білого диска з чорною лінією на ньому.

Наша бібліотека Pololu AVR надає функції, які полегшують використання цих датчиків із нашими контролерами роботів Orangutan; для отримання додаткової інформації зверніться до розділу QTR Reflectance Sensors у нашій бібліотечній командній довідці. У нас також є бібліотека Arduino для цих датчиків.

Включені компоненти

Цей модуль має два отвори для кріплення, призначені для гвинтів №2 (не входять у комплект); якщо монтажні отвори не потрібні, кінці друкованої плати можна відшліфувати, щоб зробити пристрій ще меншим (менше 1 дюйма завширшки). Матриця датчиків відбиття поставляється з прямою роз’ємною смугою 1A—5 і прямокутною роз’ємною смугою a1A—5, як показано нижче. Ви також можете припаяти дроти, наприклад стрічковий кабель, безпосередньо до контактних площадок для найменшого встановлення.

Матриця датчиків відбиття QTR-3A або QTR-3RC із контактними штифтами в комплекті.

Матриці датчиків відбиття QTR-3A та QTR-3RC спаяні в різних орієнтаціях.

Люди часто купують цей продукт разом з:

Матрица датчиків відбиття QTR-8A

Подвійний комплект коробки передач Tamiya 70168