STSPIN220 - A4988 Драйвер крокового двигуна 45 В / 1,3 А - Pololu 2876

Опис продукту: Pololu STSPIN220 - Драйвер крокового двигуна

Система дозволяє контролювати єдинийбіполярний кроковий двигун. Пропонує широкий діапазон роздільної здатності кроку (від повного до 1/256 кроку). Вищої швидкості кроку можна досягти шляхом відповідного налаштування параметрів струм-напруга.

STSPIN220 працює безпосередньо з системами 3,3 В і 5 В. На наступній схемі показано, як підключитися до мікроконтролера.

Для роботи контролера потрібніЛогічна напруга (від 3 до 5 В),що стосуєтьсяVCC-іGND-термінали підключено, інапруга живлення двигуна від 1,8 В до 10 ВпроVIN-іGND-виходи. Блоки живлення повинні мати відповідні розділові конденсатори біля плати і бути здатними забезпечити очікуваний струм. Система захищена від перегріву, короткого замикання та перевищення максимального струму.

Розмір кроку вибирається за допомогою входів M0 - M4. Процедура отримання відповідної роздільної здатності кроку показана в наступній таблиці. Граничний струм повинен бути встановлений досить низьким, щоб режими контролера функціонували належним чином. В іншому випадку проміжні рівні струму не будуть підтримуватися належним чином, і двигун буде пропускати мікростати.

(1) Підтримання низьких станів на входах MODE1 і MODE2 після налаштування роздільної здатності кроку змушує контролер перейти в режим повного кроку замість обраної конфігурації.

STSPIN220 має 2 різних входи для керування режимами живлення,STBY / RESETіEN / FAULT:

• Низький рівень на виводі STBY: контролер переходить в режим роботи з низьким енергоспоживанням, вимикає виходи двигуна і скидає таблицю співвідношень. За замовчуванням на виводі STBY встановлений високий рівень
• Низький стан наУВІМКНУТИЗа замовчуванням штифт вмикає двигун

Обмеження струму

STSPIN підтримує активне обмеження педалей, що дозволяє досягати високих швидкостей стрибків. Один із способів встановити межу струму - перевести контролер у режим повного кроку і виміряти струм, що протікає через одну обмотку двигуна, без тактової синхронізації входу STEP. Виміряний струм відповідає граничному значенню струму.

Обмеження струму = VREF x 5

Специфікація драйвера крокового двигуна Pololu STSPIN220

• Мінімальна вхідна напруга: 1,8 В
• Максимальна вхідна напруга: 10 В
• Безперервний струм на фазу: 1,1 А
• Максимальний струм на фазу: 1,3 А
• Мінімальна логічна напруга: 1.6 В
• Максимальна логічна напруга: 5.5 В
• Роздільна здатність мікрокроку: Повний, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
• Регулювання граничного струму: потенціометр
• У комплекті є штифти для самостійної пайки
• Розміри: 15,2 x 20,3 мм
• Вага: 1,4 г