A4988 Black - Драйвер крокового двигуна RepRap 35В / 2А - Pololu 2128

На малюнку показано мінімальне підключення контролера. За замовчуванням вивід RESET не підключений, для запуску системи його потрібно встановити на високий рівень. Це можна зробити, підключивши його до сусіднього виводу SLEEP.

Підключення драйвера крокового двигуна

Для керування біполярним кроковим двигуном підключіть систему, як показано на наступному малюнку. Якщо ви керуєте однополюсним двигуном, зверніться до посібника . Якщо номінальна напруга двигуна нижча за необхідну для живлення контролера (8 В), обмеження струму необхідно встановити вручну за допомогою потенціометра.

Джерело живлення для драйвера крокового двигуна

Напруга в діапазоні від 3 В до 5,5 В необхідна для живлення логічної частини модуля, яку слід підключити до виводу VDD . На вивід подається напруга живлення двигуна в діапазоні від 8 до 35 В. VMOT .Система може керувати двигунами з номінальною напругою нижче необхідних 8 В. Для цього максимальний струм споживання слід обмежити потенціометром, щоб не перевищити допустиму потужність двигуна.

Роздільна здатність драйвера RepRap 35 В / 2 А

Розмір кроку визначається вхідними данимиMS1,MS2,Вибрано MS3.Можливі налаштування наведені в наступній таблиці. Входи MS1, MS2 і MS3 мають внутрішній підтягуючий резистор (100 кОм).

Інші вхідні дані

Імпульс, поданий на вивід STEP, змушує двигун робити крок у вибраному напрямку, надаючи виводу DIR відповідний логічний стан. Виводи STEP і DIR не підтягуються зсередини. Якщо двигун повинен обертатися тільки в одному напрямку, вивід DIR можна постійно підключити до VCC або GND.

Система має ще три входи для контролю енергоспоживання: RESET SLP і EN - їх опис можна знайти в документації . Зверніть увагу, що вивід RESET нікуди не заховано. Коли він не використовується, його можна підключити до сусіднього виводу SLEEP.

Обмеження струму

Модуль A4988 дозволяє активно обмежувати струм за допомогою потенціометра. Один із способів ввести обмеження - це перевести контролер в режим повного кроку і виміряти струм, що протікає через одну котушку без подачі сигналу на вхід STEP. Виміряний струм становить 70% від встановленої межі (обидві котушки завжди увімкнені і обмежені 70% в режимі повного кроку). Інша можливість - виміряти напругу на виводі REF (позначений кружечком на платі) і розрахувати граничний струм (вимірювальні резистори мають номінал 0,05 Ом). Більш детальну інформацію можна знайти в документації до мікросхеми A4988 .

Відведення тепла

Друкована плата розрахована на відведення тепла при споживанні струму приблизно 1,2 А на котушку. Для значно більших струмів слід використовувати зовнішній тепловідвід, який можна закріпити за допомогою теплопровідного клею.

Специфікація драйвера крокового двигуна Pololu 2128

• Напруга живлення двигуна: 8 В - 35 В
• Чотиришарова друкована плата
• Струм: макс. 1,2 А на котушку (з охолодженням до 2 А)
• Простий інтерфейс керування
• Працюйте в 5 різних режимах: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8 і 1/16 кроку.
• Можливість регулювання струму, споживаного двигуном, за допомогою потенціометра
• Захист від перегріву системи
• Модуль повністю сумісний з попередником: A4983