12-канальний сервопривід Mini Maestro USB Pololu 1352, 5-16 В, 40 мА, керування через USB та UART, для Arduino та роботів

Опис продукту: 12-канальний сервопривід Mini Maestro USB - Pololu 1352

12-канальний сервоконтролер з підтримкою цифрових і аналогових сигналів. Користувач може керувати серверами через: ПК (USB) додаток, послідовний інтерфейс і просту скриптову мову.

12-канальний сервопривід Mini Maestro USB - Pololu 1352.

Опис драйвера Pololu Maestro

Серія Maestro - це універсальні сервоконтролери, які також можуть інтерпретувати цифрові та аналогові сигнали. Завдяки різноманітним можливостям керування, широкому діапазону напруг живлення та простоті експлуатації, Maestro працює з сервоприводами в багатьох проектах. Залежно від кількості використовуваних сервоприводів, користувач може вибрати відповідну версію. Доступні модулі з 6, 12, 18 і 24 каналами.

Допомога водієві

Користувач може адаптувати контролер до потреб свого проекту,вибравши один з трьох різних інтерфейсів зв'язку:

USB-програма для комп'ютера- пристрій підключається до комп'ютера за допомогою кабелю mini-USB. Для керування контролером використовується інтуїтивно зрозуміла програма, яка дозволяє, серед іншого, наступне:

• Контроль положення буксирувального троса
• Регулювання швидкості обертання сервоприводу
• Зчитування даних з аналогових і цифрових входів
• Встановлення логічних значень на виходах вводу/виводу

Для використання опції управління через USB достатньо завантажити програму на жорсткий диск (версія: Windows, Linux), запустити її і підключити контролер до будь-якого USB-порту на комп'ютері.

Послідовний інтерфейс (UART) -Інтерфейс дозволяє підключити Maestro до центрального блоку, яким може бути будь-який мікроконтролер або набір для розробки, наприклад, Arduino, STM32Discovery або Raspberry Pi. Керування сервомеханізмами здійснюється шляхом надсилання команд зі спеціальними символами. Приклади та описи команд можна знайти в посібнику .

Сценарій- вибравши цю опцію, користувач може створити обрану послідовність подій і зберегти їх у пам'яті Maestro, наприклад, акселерометра або далекоміра. Опис скриптової мови з прикладами використаннязнахідкаДивіться інструкцію .

Комп'ютерна програма, яка дозволяє керувати положенням і швидкістю сервоприводів, зчитувати і зберігати стани Е/А за допомогою USB-кабелю.

Розподіл контактів драйвера Maestro.

Виходи сервоприводу

Штифти - це популярні золоті штифтові смужки (крок 2,54), сумісні зі стандартними сервороз'ємами і з'єднувальний кабель .

До складу Ради директорів входять:

• порт miniUSB для підключення системи до ПК
• Виходи шини живлення 5 В для живлення інших систем
• Підключення живлення для сервоприводів (+ і -)
• Підключення для сервоприводів, виходи, позначені як сигнальні, можуть також використовуватися як аналогові входи і цифрові входи/виходи, що працюють з напругою 5 В
• Індикатори стану
• Роз'єм живлення логіки (корисний, якщо контролер не підключений до USB-порту постійно)
• Роз'єми для послідовного інтерфейсу зв'язку UART (RX, TX)

Специфікація продукту: 12-канальний сервопривід Mini Maestro USB - Pololu 1352

• Живлення: від 5В до 16В
• Струм споживання: 40 мА*.
• Кількість каналів: 12
• Швидкість передачі: 300-200 000 біт/с **.
• Методи контролю:
• USB - програма для ПК в комплекті
• Послідовний інтерфейс (UART) - наприклад, зв'язок з мікроконтролером
• Скрипти, що зберігаються в пам'яті контролера
• Розміри: 28 x 36,5 мм

Приклади використання Maestro

• Проекти з декількома сервоприводами наприклад, маніпулятор
• Ходячі роботи, наприклад, гексаподи
• Керування серверами за допомогою комп'ютера (кабель USB)
• Використання каналів як універсальних цифрових виходів
• Використання аналогових вхідних каналів, наприклад, для зчитування інформації з датчиків (наприклад, Sharp 10-80см) безпосередньо на ПК
• у версіях 12, 18 і 24 один з каналів може функціонувати як ШІМ-вихід, щоб ви могли керувати драйвером двигуна (наприклад, TB6612FNG)