Плата розширення сервоприводу Waveshare 21593 для ESP32, WiFi, Bluetooth, 6-12 В, керування до 253 сервоприводів, OLED-дисплей

Особливості контролера

• Дозволяє одночасно керувати до 253 сервоприводами серій SC, ST (необхідне достатнє джерело живлення).
• Широкий діапазон вхідної напруги від 6В до 12В (вхідна напруга драйвера і напруга сервоприводу повинні бути однаковими).
• Підтримка WiFi і Bluetooth, а також ESP-NOW, що дозволяє дистанційно керувати і налагоджувати сервоприводи.
• Відкрите програмне забезпечення та доступ до різних проектів з розробки роботів.
• Компактні розміри дозволяють економити простір, що робить контролер придатним для проектів з обмеженим простором.
• Сумісність із сервоприводами ST3215 та SC15

Розташування елементів на платі

1. Головний контролер ESP32
2. Роз'єми для підключення сервоприводів
3. OLED-дисплей
4. Кнопка BOOT для входу в режим завантаження
5. Кнопка скидання
6. Порт USB Type-C
7. Схема автоматичного завантаження
8. Світлодіодний дисплей RGB
9. Гніздо постійного струму 5,5 / 2,1 мм
10. Інтерфейс розширення RGB-світлодіодів
11. Вбудована антена для друкованої плати
12. Підключення до послідовної шини

Розташування елементів на дошці.

Вміст набору.

Технічна специфікація продукту

• Діапазон напруги живлення: від 6В до 12В постійного струму (вхідна напруга драйвера і напруга сервоприводу повинні бути однаковими)
• Вбудований контролер: ESP32
• Управління: послідовна шина UART
• Бездротовий зв'язок:
• WLAN 2.4 G
• Bluetooth 5.0 BLE
• ESP-NOW для дистанційного керування та налагодження
• Відображення даних: вбудований OLED-дисплей
• Підключення для програмування: USB тип C
• Підключення живлення: 5,5 / 2,1 мм постійного струму
• Розмір плитки: 65 х 30 мм
• Розмір монтажного отвору: 2,75 мм
• Відстань між кріпильними отворами: 58 x 23 мм

Вміст набору

• Плата розширення сервоприводу ESP32
• Один комплект кріплень - гвинти, шайби та розпірки