Сервопривід ST3020 Waveshare 25 кг*см, 360° з високим моментом, що крутить, UART, 6-14 В, для робототехніки

Опис продукту: ST3020 25кг Сервопривід послідовної шини - Сервопривід UART - Waveshare 24703.

Сервопривід послідовної шини ST3020 - це програмований сервопривід з високим крутним моментомвід 25 кг*см. Він оснащений високоточним магнітним енкодером для повногоРегулювання кута нахилу на 360°.Будь-який Кут.може використовуватися як центральна точка положення і може бути переключена в режим безперервної роботи або роботи з кроковим двигуном. Вхідна напруга коливається в діапазоні відвід 6 В до 14 В. Сервопривід має два інтерфейси, тому його можна підключати послідовно з іншими пристроями. До253Сервоприводами можна керувати через одну послідовну шину, і кожен сервопривід може надавати інформацію про свій поточний кут, навантаження, напругу, режим та інші параметри. Цей сервопривід підходить для робототехнічних проектів, які потребуютьСистема управління із замкнутим контуром регулюваннянаприклад, роботизовані руки, шестиногі роботи, людиноподібні роботи та роботи на колесах. Крім того, Waveshare також пропонує файли моделей з відкритим вихідним кодом для завантаження.

ST3020 25кг Сервопривід послідовної шини - Сервопривід UART - Waveshare 24703.

ST3020 25-кілограмовий сервопривід з послідовною шиною від Waveshare.

Особливості

• Високий крутний момент:Сервопривід забезпечує крутний момент 25 кг*см для складних проектів.
• Висока точністьМагнітний енкодер на 360°:Оснащена високоточним магнітним енкодером, який забезпечує точне регулювання кута з роздільною здатністю до 0,088°.
• Програмоване регулювання кута нахилу:Будь-який кут можна встановити як центральну точку позиції.
• Безперервна робота:Сервопривід можна перевести в режим безперервного обертання, і тоді він працює як двигун або кроковий двигун.
• Послідовні інтерфейси:має два інтерфейси, які можна з'єднати послідовно для керування кількома сервоприводами.
• Багатофункціональність:Підходить для різноманітних застосувань, таких як роботизовані руки, шестиногі роботи, людиноподібні роботи або роботи на колесах.

Пропоноване застосування

• Сервоприводи можна використовувати для двонаправленого зворотного зв'язку - поточне положення, швидкість, блокування крутного моменту, режим роботи (режим сервоприводу, режим двигуна тощо) для складних проектів, що вимагають автоматичного керування.
• Сервопривід ST3020 з послідовною шиною - ідеальний приводний модуль для створення чотириногих крокуючих роботів, роботизованих маніпуляторів та інших проектів, які потребують рухомих частин.

Вміст набору

• ST3020 25кг Сервопривід з послідовною шиною
• Круглі металеві кульки
• Металеві кронштейни
• З'єднувальний кабель
• Кріпильні гвинти