Кутовий двигун з редуктором DFRobot SJ02 120:1 6V 160RPM, крутний момент 0,8 кг*см, енкодер, сумісний з Arduino

Опис продукту: Кутовий двигун з редуктором SJ02 120: 1 6В 160 об/хв + енкодер

Мікроредукторний двигун 120:1, 160 об/хв, крутний момент 0,8 кг*см (0,07 Нм). Пристрої мають квадратурний енкодер з роздільною здатністю 16 імпульсів на оберт (після перетворення 1920 імпульсів на оберт). Двигун ідеально підходить для використання в мобільних роботах.

До модуля входить з'єднувальний кабель з розетковими клемами.

Підключення двигуна

Модуль двигуна має 6 контактів, до комплекту входить кабель з розетками з кроком 2,54 мм.

Розподіл клем двигуна.

Принцип роботи енкодерів

Технічні характеристики кутового двигуна з редуктором

• Робоча напруга двигуна: від 3 В до 7,5 В
• Коефіцієнт передачі: 120:1

• Параметри для роботи в режимі холостого ходу з живленням 6 В

  • Швидкість: 160 об/хв

  • Струм: 0,17 А.

• Параметри для роботи в режимі холостого ходу з живленням 3 В

  • Швидкість: 60 об/хв

  • Струм: 0,14 А.

• Максимальний струм: 2,8 А
• Максимальний крутний момент: 0,8 кг * см (0,07 Нм)
• Розрахунковий крутний момент: 0,2 кг * см (0,02 Нм)
• Робоча напруга енкодера: від 4,5 В до 7,5 В
• Діаметр вала: 5,4 мм (скошений з обох боків)
• Робоча температура: від -10 °C до 60 °C
• Вага: 50 г