DFRobot Baron 4WD - 4-колісне моторизоване шасі робота

Опис продукту: DFRobot Baron 4WD - повнопривідне робоче шасі

Платформа з повним приводом. Завдяки конструкції з міцного алюмінію може підніматися та долати перешкоди. До комплекту також входять 4 привідні двигуни постійного струму з енкодерами. Вона має товсті акрилові деталі, які запобігають пошкодженню крихким і тонким матеріалом. Платформа особливо рекомендується для використання на складній місцевості, такій як трава, пісок, гравій, а також на крутих схилах.

Інструкція по збірці шасі.

Контроль

Керувати комплектом можна за допомогою будь-якої пусконалагоджувальної плати з драйвером двигуна, наприклад, модуля Arduino або Raspberry Pi з підключеними драйверами DRV8835.

Специфікація

• Напруга живлення: від 4,5 В до 6 В
• 4 двигуни:
  • Живлення: від 3 В до 7 В
  • Струм споживання без навантаження (3В): 140 мА
  • Струм споживання без навантаження (6 В): 170 мА
  • Швидкість холостого ходу (3В): 90 об/хв
  • Швидкість холостого ходу (6В) 160 об/хв
  • Максимальний крутний момент: 0,8 кг * см (0,07 Нм)
• Діаметр колеса: 65 мм
• Сумісність із сервоприводами Hitec 311, 422 та ручками Pan/Tilt Kit
• Вбудований вимикач з інфрачервоним датчиком
• Розміри: 230 x 185 x 110 мм
• Вага: 614 г
• Навантаження: 800 г

DFRobot Baron 4WD - 4-колісне моторизоване шасі робота.

Включено

• Основні частини платформи
• 4 високоякісних гумових колеса
• 4 двигуни постійного струму
• Комплект кодерів
• Перемикач
• Зарядна станція
• 4 циліндри
• Кріпильні гвинти
• 3 Монтажний кронштейн для датчика відстані