3-осьовий акселерометр і гіроскоп DFRobot MPU-6050, I2C, 3-5 В, 16 біт, ±2g до ±16g, ±250°/с до ±2000°/с, для Arduino

Опис продукту: 3-осьовий акселерометр MPU-6050 та гіроскоп I2C - модуль DFRobot

Датчик дляВимірювання прискорення та кутової швидкостіза трьома осями. Це комбінація 3-осьового акселерометра та гіроскопа. Характеризується простим управлінням, зв'язок здійснюється черезшина I2Cпрацює з напругою від 3 до 5 В.

Технічні характеристики датчика MPU-6050

• Напруга живлення: від 3,0 В до 5,0 В
• Робоча напруга контактів: від 3,0 В до 5,0 В
• Струм споживання: приблизно 5 мА
• Три осі: X, Y, Z
• Інтерфейс зв'язку: I2C (TWI) - 400 кГц
• Роздільна здатність: 16 біт для кожної осі
• Діапазони вимірювання (налаштовуються):
• Акселерометр: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
• Гіроскоп: ± 250 ° / с, ± 500 ° / с, ± 1000 ° / с, ± 2000 ° / с
• Набір містить роз'єми із золотими контактами для самостійної пайки
• Два монтажних отвори діаметром 3 мм
• Розмір плитки: 21 х 14 мм
• Вага: 0,9 г

Модуль DFRobot SEN0142.

Особливості MPU-6050

Модуль дозволяє використовувати3-осьовий акселерометр і гіроскопвимірювання прискорення та кутової швидкості в тривимірному просторі.Система MPUмає апаратний блок DMP (Digital Motion Processor), який дозволяє перетворювати дані в положення відносно землі.

Для зв'язку з центральним блоком використовується популярнийШина I2C (TWI)використовується. Модуль має пасивні елементи, необхідні для правильної роботи системи. Останнім штрихом є популярні роз'єми з золотими контактами, які дозволяють підключати датчик за допомогою кабелю або монтувати його безпосередньо на вставну плату.

Зачіпки.

Датчик маєчотири основні результатидля монтажу роз'ємів із золотими контактами - крок 2,54 мм (планка входить до комплекту для самостійного монтажу).

MPU-6050 - Друкована схема.

Зразкова програма для збору даних вимірювань з датчика.