1 470 ₴
Показати оптові ціниНевеликий одноканальний контролер двигунаDRV8256Eякий розробила компанія Pololu. Модуль підключається до мережі з напругоювід 4,5 В до 48 Вподається. Безперервний струм на канал становить1,9 A(короткочасно 6,4 А протягом 1 секунди). Він дозволяє легко керувати напрямком обертання двигуна через двополюсний інтерфейс IN/IN. Контролер також оснащений захистом від зворотної полярності, занадто низької напруги, занадто високого струму і занадто високої температури.
Одноканальний драйвер двигуна постійного струму - DRV8256P.
Підключення драйвера двигуна DRV8256P.Контролер підтримує двигуни, що працюють з напругою від 4,5 В до 48 В, які слід підключати до контакту VIN. У типовому застосуванні достатньо підключити лінії керування напрямком обертання двигуна до входів IN1 / IN2. Обидві лінії внутрішньо заземлені через резистор. Вивід SLEEP дозволяє перевести систему в режим низького енергоспоживання. Для переходу в сплячий режим необхідно увійти в низький стан.
| Таблиця істинності DRV8256P | ||||
|---|---|---|---|---|
| В 1 | В 2 | OFF1 | OFF2 | РЕЖИМ РОБОТИ |
| 0 | 0 | L. | L. | Стоп (вихід замикається на землю) |
| ШІМ | 0 | ШІМ (H/L) | L. | Швидкість прямого ходу ШІМ, % гальма |
| 0 | ШІМ | L. | ШІМ (H/L) | Швидкість реверсу ШІМ, % гальма |
| 1 | 1 | H. | H. | зупинка (вихід піднімається до VM) |
| Виходи драйвера DRV8256P | ||
|---|---|---|
| Шпилька | Стандартний стан | Опис |
| Номер шасі | Вхідна напруга від 4,5 В до 48 В (захист від зворотної полярності працює до 40 В). | |
| Меса | Заземлення системи для двигуна та логіки (заземлення керування та живлення двигуна повинно бути підключено). | |
| VM | Вивід, що забезпечує доступ до живлення двигуна після активації MOSFET-захисту від зворотної напруги. Може використовуватися для живлення інших компонентів системи із захистом від зворотної полярності. | |
| OFF1 | Потужність двигуна 1. | |
| OFF2 | Потужність двигуна 2. | |
| В 1 | НИЗЬКО | Керуючий вхід для OUT1. Для керування можна використовувати ШІМ. |
| В 2 | НИЗЬКО | Керуючий вхід для OUTy. Для керування можна використовувати ШІМ. |
| ПОМИЛКА | ПЛАВАННЯ | Відкритий вивід, вихід помилки активується при низькому стані. Вивід переходить у низький рівень після перевищення допустимого струму або напруги. Він повинен бути підтягнутий резистором, щоб бути високим за замовчуванням. |
| СОН | НИЗЬКО | Вхід SLEEP призводить до переходу регулятора в стан низького енергоспоживання після входу в стан низького енергоспоживання. Цей вивід також може бути переключений для усунення застряглого перевантаження по струму або перегріву. |
| AERF | Струмообмежувальна порогова опорна напруга. | |
Схема драйвера DRV8256P.| Основні атрибути | |
|---|---|
| Виробник | L&L |