Оптопарний датчик KTIR0711S для робототехніки, 5 В, 50 мА, SMD, висока чутливість, компактний розмір

Опис продукту: Оптичний датчик відбиття KTIR0711S

Датчик посилає промінь випромінювання через інфрачервоний передавач. Потім він вимірює інтенсивність відбитого світла за допомогою фототранзистора. На виході виходить сигнал напруги, який залежить від інтенсивності світла, що падає на цей детектор. Чим більше світла відбивається і потрапляє на фотоприймач, тим вища вихідна напруга. Оскільки світлове випромінювання краще відбивається від світлої поверхні (і поглинається темною), напруга на білому матеріалі буде вищою.

1. ІЧ-передавач, 2. детектор (фототранзистор).

Приклад підключення.

А - вихід.

1 - анод, 2 - емітер, 3 - колектор, 4 - катод.

Приклад підключення KTIR0711S

Датчик складається з двох основних частин: детектора у вигляді фототранзистора та передавача, що являє собою інфрачервоний діод. Щоб запобігти пошкодженню передавача, його струм (макс. 50 мА), а отже, і потужність інфрачервоного випромінювання, слід обмежити. Це робиться за допомогою резистора (R3), підключеного послідовно. Для коректної роботи фототранзистора необхідний підтягуючий резистор (на малюнку позначений R4). Відповідні значення слід вибирати, використовуючи документацію (приклади на схемі нижче).

Використання рефлекторного датчика

Датчики часто використовуються розробниками роботів, що слідують за лінією, для виявлення лінії, а також у конструкціях Minisumo, де вони використовуються для виявлення краю кільця. Оскільки в цих випадках виявляються крайні значення (розрізнення між чорним і білим - проміжні значення не мають значення), датчик може знаходитися вище над поверхнею, ніж зазначено в документації. Наш досвід показує, що датчики правильно розрізняють чорну ізоляційну стрічку і білий фон вже з відстані приблизно 0,5 см, якщо резистори підібрані правильно.

Перевагами датчика є невеликі розміри і невелика вага. Однак у нього відсутній захисний кожух (я знайшов його у датчика CNY70), тому він не працює належним чином якомога ближче до поверхні. Тому зверніть увагу на правильне налаштування цього параметра.

Специфікація оптопари:

• Максимальна напруга ІЧ-діода: 5В
• Максимальний струм ІЧ-світлодіода: 50 мА
• Максимальна напруга колектор-емітер: 30В
• Максимальний струм колектора: 20 мА
• Пайка поверхні корпусу (SMD)

Подробиці в документації .