Цифровий ШИМ-датчик відстані Pololu 4071 до 130 см, живлення 3-5,5 В, 30 мА, 100 Гц, компактний 21,6 x8, 9x3, 5 мм
1 917 ₴
Показати оптові ціни- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 346233827
Опис продукту: Цифровий ШІМ-датчик відстані 130 см - Pololu 4071
Плитка з датчиком відстані на основіЛідар-технологія. Датчик виявляє об'єкти в діапазонідо 130 смвін підключений до напругивід 3 В до 5,5 Ву комплекті. Він оснащений цифровим ШІМ-виходом, сигнал якого подібний до сигналу керування сервоприводом. Цифровий вивід мікроконтролера можна використовувати для вимірювання тривалості кожного високого імпульсу, який кодує виміряну відстань. За допомогою лідарної технології ближнього радіусу дії часточно виміряніщо випромінювані інфрачервоні світлові імпульси повинні досягти найближчого безпечного для очей об'єкта і відбитися назад. Поки датчик працює, він безперервно вимірює відстань і кодує її у вигляді імпульсів високої тривалості, які потім можуть бути синхронізовані мікроконтролером за допомогою одного цифрового входу. Максимальна дальність 130 см досягається лише для цілей з високою відбивною здатністю за хороших умов навколишнього середовища. Цілі з низькою відбивною здатністю або погані умови навколишнього середовища зменшують максимальну дальність.
Інфрачервоне світло, випромінюване сенсором, зняте камерою без ІЧ-фільтра. 
Цифровий датчик відстані 130 см.Використання датчика відстані
Модуль має 3 контакти:VIN, GND і OUT,у вигляді отворів з кроком 2,54 мм, з можливістю паяння золотих контактних з'єднань (не входять до комплекту). Для підключення модуля використовується VIN-шпильказ напругою від 3 В до 5,5 ВGND - вивід заземлення системи (0 В). Цифрові імпульси надсилаються на вивід OUT. Низький рівень імпульсу дорівнює 0 В, а високий - напрузі VIN. Якщо виявлено об'єкт, загоряються такі індикаторидодатково червоний світлодіод,який світить тим яскравіше, чим ближче об'єкт до датчика.На платі також є вивід ENABLE, який можна встановити в низький стан, щоб перевести її в режим низького енергоспоживання, який споживає близько 0,4 мА струму. За замовчуванням вивід ENABLE під'єднано до VIN.
На датчику є захисна плівка, яку необхідно зняти перед початком роботи з модулем.
Встановлення перемички на модулі датчика
Плата містить чотири конфігураційні перемички (4321), що встановлюються на поверхні і визначають режими роботи датчиків. Різні версії датчиків Pololu мають відповідні перемички у вигляді резисторів 0-Ω. Резистори можна припаяти або перемкнути, щоб перетворити одну версію датчика на іншу. Цей датчик можна перетворити на будь-яку іншу версію irs17a відповідно до таблиці нижче.
Розподіл контактів і перемичок в модулі датчика відстані.
| Продукт | Опис | Площа | Гістерезис | План | Мінімальна частота оновлення | Налаштування перемичок (4321) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| # 4066 | Цифровий вихід, 25 см | 25 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0000 |
| # 4067 | Цифровий вихід, 50 см | 50 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0001 |
| Цифровий вихід, 75 см | 75 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0010 | |
| # 4069 | Цифровий вихід, 100 см | 100 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0011 |
| Цифровий вихід, будь-яке виявлення | ~ 130 см | - | - | 100 Герц | 0010 | |
| Номер 4071 | Вихід ШІМ, макс. 130 см | ~ 130 см | - | 1 мм (- 0,5 мкс) | 100 Гц (макс. 110 Гц) | 0101 |
| Цифровий вихід, 125 см | 125 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1000 | |
| Цифровий вихід, 150 см | 150 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1001 | |
| Цифровий вихід, 175 см | 175 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1010 | |
| Номер 4077. | Цифровий вихід, 200 см | 200 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1011 |
| Цифровий вихід, будь-яке виявлення | ~ 300 см | - | - | 30 Герц | 1100 | |
| Номер 4079. | Вихід ШІМ, макс. 300 см | ~ 300 см | - | 2 мм (= 0,5 мкс) | 30 Гц (макс. 33 Гц) | 1101 |
Порівняння датчиків Pololu та Sharp.Порівняння з датчиком Sharp
Модулі з датчиками Pololu маютьоднакова форма та з'єднаннянаприклад, модулі Sharp . Вони доступні з рівними і більшими зонами покриття, а це означає, що вони можуть бутивзаємозамінніможна використовувати . Датчики в нових пристроях PololuНабагато тоншеніж у модулях Sharp, завдяки чому нульова точка знаходиться приблизно на 7 мм ближче до пластини, а кут променя ширший у нових модулях.
Технічні характеристики датчика відстані Pololu
- Напруга живлення: від 3 В до 5,5 В
- Струм споживання: 30 мА (типовий) у ввімкненому стані, 0,4 мА у вимкненому стані
- Максимальна дальність дії: 130 см
- Мінімальний діапазон: до 1 мм
- Мінімальна частота оновлення: від 100 Гц до 110 Гц (період від 10 мс до 9 мс)
- Кут огляду (FOV): 15° типовий, може змінюватися залежно від відображення об'єкта та умов навколишнього середовища
- Тип виходу: ШІМ
- Розміри: 21,6 x 8,9 x 3,5 мм
- Вага: 0,4 г
Діаграма вихідного сигналу. - Ціна: 1 917 ₴