Багатофункціональний драйвер для роботів Waveshare General Driver ESP32 65x65 мм, WiFi 2.4 ГГц, Bluetooth 4.2, керування до 253

Опис товару: Загальна плата драйвера - багатофункціональний драйвер для роботів - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730

У "TheГенералПлата драйверів - це багатофункціональний драйвер, який встановлюється наESP32-WROOM-32на основі модулів. Він пропонує широкий спектр можливостей і дозволяє розширити ваш проект за допомогою додаткових периферійних пристроїв. В першу чергу призначений для створення роботів і працює з такими платформами, як Raspberry Pi і Jetson Nano. Дозволяє керувати двигунами постійного струму з енкодерами та без них, сервоприводами. Також має вихід для підключенняOLED-дисплеї, aАнтена WiFiабо лідарний датчик. Крім того, виробник також оснастив модуль датчиками IMU - 3-осьовим акселерометром, 3-осьовим магнітометром з вимірюванням температури та 3-осьовим гіроскопом.

Загальна плата драйверів - багатофункціональний драйвер для роботів - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730.

Широкий спектр можливостей.

Особливості роботи водія

• Базується на модулі ESP32-WROOM-32, підтримує бездротовий зв'язок WiFi 2,4 ГГц, Bluetooth 4.2 BLE і ESP-NOW.
• Дозволяє керувати двигунами - 2 двигуни постійного струму з датчиком або 4 двигуни постійного струму (2 групи) без датчика
• Дозволяє керувати до 253 сервоприводами через послідовну шину UART
• Має 9-осьовий QMI8658C та IMU AK09918, які надають точну інформацію про положення та курс об'єкта.
• Вхідна напруга від 7 В до 13 В, модуль також може працювати з літій-іонною батареєю 2S або 3S
• Оснащений слотом для карт пам'яті TF (microSD)
• Вбудований інтерфейс лазерного лідара та інтегрована функція UART-to-USB
• Інтерфейс I2C для підключення периферійних пристроїв, таких як OLED-дисплей, датчики IMU та інші периферійні пристрої I2C.
• Вбудований 40-контактний роз'єм GPIO для підключення плати Raspberry Pi / Jetson Nano тощо, зв'язок через послідовний порт або порт I2C.

Розташування компонентів на платі

1. Мікросхема SP32-WROOM-32
2. Роз'єм WIFI IPEX1, для підключення антени WiFi для збільшення відстані бездротового зв'язку.
3. Інтерфейс LIDAR
4. Інтерфейс розширення периферії I2C для підключення до OLED-екранів або інших датчиків I2C
5. Кнопка скидання
6. Кнопка Download, при вмиканні ESP32 переходить у режим завантаження.
7. Схема стабілізатора напруги DC-DC 5 В
8. Роз'єм Type-C (LADAR)
9. Роз'єм типу C (USB)
10. XH2.54 Підключення джерела живлення
11. Схема контролю напруги INA219
12. Увімкнення/вимкнення живлення
13. Сервоінтерфейс послідовної шини ST3215
14. Інтерфейс двигуна PH2.0 6P, інтерфейс групи B для двигуна з датчиком
15. Інтерфейс двигуна PH2.0 6P, інтерфейс групи A для двигуна з датчиком
16. PH2.0 2P інтерфейс двигуна, інтерфейс групи A для двигуна без датчика
17. PH2.0 2P інтерфейс двигуна, інтерфейс групи B для двигуна без датчика
18. AK09918C, 3-осьовий електронний компас
19. QMI8658C, 6-осьовий датчик руху
20. TB6612FNG Схема керування двигуном
21. Схема управління сервоприводом
22. Слот для картки TF
23. 40-контактний роз'єм GPIO, для підключення до Raspberry Pi або інших материнських плат
24. Подовжений 40-контактний роз'єм для підключення до Raspberry Pi або інших материнських плат
25. CP-2102, UART до USB, для передачі радіолокаційних даних
26. CP-2102, UART до USB, для зв'язку з ESP32
27. Схема автоматичного завантаження

Розміщення компонентів на платі.

Компоненти, що входять до комплекту.

Технічні характеристики модуля

• Тип: багатофункціональний блок управління
• Інтегральна схема: ESP32-WROOM-32
• Зв'язок: WiFi 2,4 ГГц, Bluetooth 4.2 BLE та ESP-NOW
• Напруга живлення: від 7 В до 13 В через роз'єм XH2.54, можна живити безпосередньо від літій-іонної батареї 2S або 3S
• Розміри дошки: 65 х 65 мм

Вміст набору

• Загальна плата драйвера - Багатофункціональний пульт керування роботом - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW
• Кріпильні деталі - гвинти та розпірки