6-осьовий датчик руху IMU DFRobot BMI160 22x27 мм, 3-осьовий акселерометр та гіроскоп, I2C, низьке енергоспоживання, Arduino

Опис продукту: Гравітація - BMI160 6DoF IMU - 3-осьовий акселерометр і гіроскоп - DFRobot SEN0250

6-осьовийІнерційний датчик з системою MEMS Bosch BMI160. Модуль інтегрує 16-бітний 3-осьовий акселерометр і 3-осьовий гіроскоп. Він використовується для вимірювання лінійного прискорення в діапазоні± 2 г / ± 4 г / ± 8 г / ± 16 гта для вимірювання кутової швидкості в діапазоні± 125 dps / ± 250 dps / ± 500 dps / ± 1000 dps / ± 2000 dps. Він характеризуєтьсянизьке енергоспоживанняівисока точність зчитуваннявимкнено. Використовується як додатковий елемент для смартфонів, планшетів та інших портативних пристроїв. Може використовуватися для підрахунку кроків, як рекордер для бігу та інших вправ. Має вбудовану систему енергоменеджменту LDO, працює з напругою в діапазонівід 3,2 В до 6 В.Він використовуєI2C-шина для зв'язку з модулем контролера.

6-осьовий датчик руху IMU від DFRobot.

До комплекту також входить з'єднувальний кабель і золота контактна смужка.

Особливості

• 6-осьовий датчик руху, оснащений мікросхемою MEMS Bosch BMI160, яка є комбінацією 3-осьового акселерометра і 3-осьового гіроскопа
• Низьке енергоспоживання з високою точністю вимірювання
• Вбудований LDO для керування живленням
• Сумісність з контролерами 3,3 В і 5 В
• Використовується для додатків, які рахують кроки, записують прискорення або вимірюють кут нахилу

Вміст набору

• Гравітація - 6-осьовий датчик IMU BMI160 від DFRobot
• З'єднувальний кабель I2C / UART з роз'ємом Gravity
• Золота смужка 1х4 - сітка 2,54 м

Опис контактів та схема підключення

Модуль датчика можна підключити до контролера двома способами: за допомогою гравітаційного роз'єму або за допомогою паяльних колодок. У комплекті є кріплення та роз'єми для кожного варіанту. Поєднуйте елементи відповідно до наведених нижче залежностей:

• VCC ("+") - живлення системи в діапазоні від 3,2 В до 6 В
• GND ("-") - заземлення системи
• SCL (C) - Тактова лінія інтерфейсу I2C
• SDA (D) - лінія даних інтерфейсу I2C
• INT1 - Конфігурований вихід переривання 1
• INT2 - Конфігурований вихід переривання 2
• SDO - вибір адреси інтерфейсу I2C
• GND - 0x68
• VCC - 0x69 (за замовчуванням)

Схема з'єднання модуля з платою DFRduino, яка відповідає Arduino. Плата не входить до комплекту, її можна придбати окремо в нашому магазині.

Модуль оснащений системою BMI160.

Технічні характеристики датчика

• Тип: 6-осьовий датчик руху IMU
• 3-осьовий акселерометр
• 3-осьовий гіроскоп
• Вбудований чіп: MEMS Bosch BMI160
• Діапазон робочої напруги: від 3,2 В до 6 В
• Енергоспоживання:<1 mA
• Комунікаційний інтерфейс: I2C
• Зв'язок: гравітація
• Діапазон вимірювання акселерометра: ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g
• Зсув нуля g Зсув акселерометра: ± 40 мг
• Діапазон вимірювання гіроскопа: ± 125 dps / ± 250 dps / ± 500 dps / ± 1000 dps / ± 2000 dps
• Зміщення нуля гіроскопа: ± 10 с/с
• Діапазон частот: від 25 Гц до 1600 Гц
• Вихід даних: 16 біт
• Ударостійкість: 1000 g x 200 us
• FIFO: вбудований, 1024 байт
• Діапазон робочих температур: від -40 °C до 85 °C
• Розміри модуля: 22 x 27 мм