Роботизована платформа JetRacer Pro AI Kit для гонок на базі Nvidia Jetson Nano, 8 МП, 15000 об/хв, OLED-дисплей 128x32, підтримка

Опис продукту: JetRacer Pro Al Kit - 4 Wheel Al + Nvidia Jetson Nano Dev Kit Racing Robot Platform - Waveshare 18433

У "TheПовнопривідна робототехнічна платформа JetRacerвідWaveshareякий працює на базі модуля Nvidia Jetson Nano Dev, що входить до комплекту. JetRacer Pro Al Kit - це робот, оснащений високоякісною камерою, яка дозволяє виявляти об'єкти, уникати перешкод і автономно пересуватися в навколишньому середовищі. Платформа також має OLED-дисплей з роздільною здатністю 128 x 32 px і сервопривід E6001. Шасі було створено на основірульова система Ackermanі Оснащений високошвидкісним щітковим двигуном, що робить його придатним для змагань з просунутої робототехніки. Цепідтримує такі популярні платформи розробки, якNvidia, TensorFlow, OpenCV, Python, TensorRTіКерас.іPyTorch . Платформа буде обладнана4Живлення від літій-іонних акумуляторів 18650(не входить до комплекту поставки). До набору також входитьКартаз маршрутом іКонтролердля дистанційного керування автомобілем. Призначений для часткової збірки.

Платформи розробки, що підтримуються JetRacer Pro Al Kit.

Автономний рух і технологія глибокого навчання.

Автономний рух і технологія глибокого навчання

Автономний гоночний автомобіль JetRacer Pro Al Kit може пересуватися в певному діапазонінезалежнийрухатися. Завдяки використаннюнейронної мережіта використання відкритого вихідного кодуПакет DonkeyCarвін має можливістьз ГлибокоВчуся.

Автомобіль також збирає дані про маршрут, яким він рухається. Для цього він використовуєКамераякий підключений до міні-комп'ютера Nvidia Jetson Nano Dev Kit (міні-комп'ютер входить до комплекту). Будь-яка подальша подорож за цим маршрутом призведе до того, щоБаза даних навколододаткову інформацію, і таким чином робот може самостійно орієнтуватися в цьому середовищі.

Розташування елементів на платформі

У "TheКомплект JetRacer Pro AlРобот працює на базі Nvidia Jetson Nano Dev. Він має повний привід, торсіонну передню вісь, якісну HD-камеру, материнську плату з OLED-дисплеєм, кошик для 4-х акумуляторних батарей, переднійЗахисний бамперіВентилятор. Дві антени WiFi дозволяють належним чиномбездротовийСпілкування.

Специфікація платформи JetRacer Pro Al Kit

• Роздільна здатність камери: 8 МПх, 3280 x 2464 пікселів
• Кут огляду камери: 160° FoV
• Двигун: Високошвидкісний щітковий двигун RC380
• Швидкість: 15 000 об/хв
• Напруга живлення двигуна: 8,4 В
• Сервопривід : E6001
• Крутний момент сервоприводу: 6 кг * см
• Живлення платформи: 4x Li-Ion батареї 18650 (не входять до комплекту)
• Дисплей: 0,91" OLED, 128 x 32 px

Розташування елементів на платформі.

Nvidia Jetson Nano Dev Kit на борту платформи.

Набір для розробки Nvidia Jetson Nano

Nvidia Jetson Nano Dev Kit - це плата, яка працює зNvidia Jetson Nano-модуль, який встановлюється наЧотириядерний ARM Cortex A57 з тактовою частотою 1,43 ГГціГрафічний процесор Nvidia Maxwell з 128 ядрами CUDAна основі. Основні характеристики Nvidia Jetson Nano4 ГБ ОПЕРАТИВНОЇ ПАМ'ЯТІ DDR4в той час як плата dev kit використовує внутрішню пам'ять.розширено на 16 ГБ за допомогою модуля eMMC.На платі ви знайдете гігабітний порт Ethernet, 4x USB 3.0, HDMI, DisplayPort, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART, 2x порти для камер і слот для карт пам'яті microSD. У комплект також входить карта пам'яті microSD ємністю 64 ГБ.

Набір містить

• Набір для розробки Nvidia Jetson Nano
• Nvidia Jetson Nano Board
• Модуль Jetson Nano з 16 ГБ eMMC
• Офіційний радіатор Nvidia
• Карта пам'яті microSD на 64 ГБ
• Комплект платформи
• Карта розширення JetRacer Pro
• USB-адаптер бездротової мережі з антенами
• Камера Sony IMX219-160
• Акрилова підставка для камери
• Тримач для камери
• Бездротовий геймпад
• Вентилятор
• 6-полюсний кабель
• Зчитувач карт MicroSD
• Викрутка - 2 шт.
• Зарядний пристрій 8,4 В з вилкою ЄС
• Набір гвинтів і ковпачків
• Карта з маршрутом

JetRacer Pro Al-Kit.