Двоканальний драйвер двигуна постійного струму Waveshare 15364 для Raspberry Pi, I2C, 3 А, 6-12 В, 65x30 мм, з гвинтовими

Опис продукту: Двоканальний драйвер двигуна постійного струму, інтерфейс I2C - HAT для Raspberry Pi - Waveshare 15364

ЩитМАЄзаRaspberry Pi 3/2 / B + / Zero / Zero Wза допомогою якого ви можетеДва двигуни постійного струмупроI2C-інтерфейс. Він базується на інтерфейсідвоканальний TB6612FNG-Контролері"У нас тут є PCA9685-система, завдяки якій існуєРоздільна здатність 12 бітдля керування обертанням двигунів та їхнім напрямком. Він має вбудований5-V- Стабілізатор напруги, який має максимальний струм3 Aможе доставити. Модуль живиться напругою3,3 Vі двигунивід 6 В до 12 Ву комплекті. У наборі також єНабір гвинтів і розпірок.

Опис призначення виводів

Цього достатньо для нормальної роботи,Raspberry Piдо роз'єму для виводів GPIO. Кабелі мають 6 гвинтових роз'ємів ARK, так що ви можете легкобез пайкиможуть підключатися. Вони відповідають за виходи для двох двигунів, а також за їх живлення та заземлення.Завдяки додатковим контактам на золотих штифтових з'єднаннях, модуль також може бути використаний якзвичайний водій автомобіляпрацювати. Він також маєвбудовані вимикачі.

Технічна специфікація контролера

• Напруга двигуна: від 6 В до 12 В (VIN)
• Напруга керування: 3,3 В
• Напруга живлення модуля: 3,3 В
• Інтерфейс: I2C
• Драйвер ШІМ: PCA9685
• Драйвер для двигунів: TBA6612FNG
• Розміри: 65 x 30 мм
• Монтажні отвори: 3 мм

Shield Raspberry Pi Hat з драйвером двигуна постійного струму

Двоканальний драйвер двигуна постійного струму, інтерфейс I2C - HAT для Raspberry Pi - Waveshare 15364це невеликий модуль, який підключається безпосередньо до порту GPIO міні-комп'ютера Raspberry Pi. Він дозволяє керувати двома двигунами постійного струму з максимальним споживанням імпульсного струму до 3 А/канал і живленням з напругою від 6 В до 12 В.

При експлуатації модуля слід враховувати, що використовуваний в ньому драйвер TB6612FNG повинен працювати з безперервним струмом навантаження не більше 1,2 А/канал. Вихідна частина контролера повинна живитися через гвинтове з'єднання (лінії GND і VIN), а цифрова частина отримує живлення безпосередньо від міні-комп'ютера.

Зв'язок з накладанням Waveshare 15364

Конструкція накладки базується на PCA9685 - 16-канальному ШІМ-контролері, якийI2C-Використовуваний інтерфейс. Однак у цьому випадку він керує не світлодіодами, а ... керуючими входами мікросхеми TB6612FNG. Для полегшення програмної реалізації контролера PCA9685 виробник надав зразки вихідних кодів, які ви можете знайти в розділі завантажень в описі цього продукту.

Важливо знати, що на нижній частині друкованої плати накладки є набір припаяних перемичок, які дозволяють конфігурувати апаратну адресу I2C, за якою буде доступний модуль. Таке рішення дозволяє зібрати кілька накладок і керувати ними за допомогою одного міні-комп'ютера - такою можливістю неодмінно користуються люди, які конструюють, наприклад, роботизовану руку, мобільного робота з повним приводом або будь-який інший механізм, що вимагає управління декількома двигунами.