Zumo v1.2 - робот минисумо - КОМПЛЕКТ для Arduino - Pololu 2509

Описание продукта: Pololu Zumo v1.2 - робот-минисумо - КОМПЛЕКТ для Arduino

Полный набор компонентов для сборки мини-робота для боев сумо на базе контроллера Arduino Uno или Leonardo. В комплект входят материнская плата, которую можно подключить к Arduino, шасси с гусеничными траками и плуг — бампер для борьбы с другими роботами. Для работы робота также потребуются пара микромоторов, четыре батарейки типа АА и модуль Arduino.

Pololu Zumo v1.2.

Основная плата

Этот контроллер позволяет собрать мини-робота для сумо на основе популярных модулей Arduino Uno или Leonardo. Он включает в себя двухканальный контроллер двигателей, стабилизатор напряжения, а также 3-осевой акселерометр и гироскоп. Подробное описание основной платы можно найти здесь.

Шасси

Набор механических деталей для сборки шасси робота класса минисумо. В комплект входят гусеницы, держатель батареи и монтажная пластина. Подробное описание механических компонентов можно найти здесь.

Плуг

В комплект также входит металлический плуг, или бампер, для борьбы с другими роботами. Подробное описание можно найти здесь.

В комплект входят:

• 1 x Zumo Shield v1.2
• 1 шт. (без моторов)
• 1 x

Плуг.

Размеры.

Размеры

Робот Zumo был спроектирован таким образом, чтобы контуры собранной конструкции укладывались в квадрат 10 х 10 см, что соответствует международным правилам боев роботов.

Необходимые предметы

Следующие компоненты не входят в комплект, чтобы позволить разработчику выбрать собственные параметры двигателя и подходящую версию Arduino. Пользователи также могут использовать уже имеющиеся у них компоненты, например, популярный модуль Arduino.

• Два двигателя микросерии Pololu -Компания Pololu предлагает полный ассортимент микроредукторных двигателей. Они различаются по мощности и передаточному числу. Наиболее популярными среди разработчиков боевых роботов являются версии HighPower с передаточными числами 30:1 и 50:1.
• Четыре батарейки типа АА -Для работы робота требуются четыре щелочные батарейки типа АА (большие, как пальцы). Мы рекомендуем использовать никель-металлгидридные батарейки, поскольку они перезаряжаемые.
• Модуль Arduino -Этот комплект совместим как с версиями Uno, так и с Leonardo. Более старые модели с аналогичной распиновкой, такие как Arduino Duemilanove, также совместимы.

Pololu Zumo v1.2 - робот минисумо.

Дополнительные элементы

Помимо вышеупомянутых компонентов, необходимых для работы робота, пользователь может выбрать дополнительные компоненты. К ним относятся:

• Отражающая сенсорная полоса -Он обнаруживает белую линию на краю кольца. При наличии соответствующего программного обеспечения робот может остановиться, прежде чем покинет разрешенную зону.
• Зарядное устройство для NiMH аккумуляторов -Позволяет многократно использовать никель-металлгидридные (NiMH) батареи.
• Датчики расстояния -Элементы, позволяющие определять местоположение противника. Наиболее часто используются цифровые датчики с дальностью действия 40 см или ультразвуковые сонары. Их преимуществами являются малый размер и быстрое измерение.