



2 980 ₴
2 771,40 ₴
Показать оптовые цены
Отправка с 23 октября 2026
Контроллер мини-робота сумо совместим с Arduino Nano/Uno, поскольку он основан намикроконтроллер ATmega328Pможет быть запрограммирован с использованиемArduino IDEМодуль питается от напряжения.от 7 В до 18 В постоянного токаВходное напряжение защищено от обратной полярности. Плата позволяет питать два двигателя постоянного тока, работающих при напряжении от 7 до 18 В, с потребляемым током до 6 А.

Cytron Maker MiniSumo.

Плата оснащена винтовыми разъемами, что снижает риск отсоединения проводов из-за ударов. Плата имеет 5 цифровых входов для подключения датчиков расстояния, 2 аналоговых входа для подключения датчиков перелива и один цифровой вход для активации контроллера. Кроме того, плата имеет выход для сервопривода и 2 универсальных порта ввода/вывода, которые могут использоваться как в качестве аналоговых, так и цифровых входов/выходов.
| Имя | Описание |
|---|---|
Гнездо присутствия противник + светодиод | Разъем для подключения датчика присутствияили любой другой датчик, передающий данные через цифровой интерфейс..
|
Программируемый светодиод | Программируемый пользователем светодиод. |
Розетка выключателя | Разъем, подключенный параллельно выключателю, позволяет подключать внешний выключатель или ИК-модуль. Сигнальный контакт подтянут к напряжению 5 В.
|
Выключатель | Программируемая кнопка, обычно используемая для запуска программы. |
Разъем датчикаобнаружение линий | Разъем для подключения датчика обнаружения линии или любого другого устройства, осуществляющего связь через аналоговый интерфейс.
|
разъем microUSB | Позволяет перенести программу с компьютера на плату. |
| Кнопка сброса | Используется для перезагрузки системы. |
Сервопорт | Разъем позволяет подключить сервопривод.
|
Правая кнопка проверки двигателя | Кнопка, позволяющая быстро проверить работоспособность и правильность подключения без необходимости ввода кода. |
Разъем двигателя справа/слева со светодиодным индикатором | Соединители для подключения двигателей, направление вращения зависит от типа соединения:
|
Переключатель ВКЛ/ВЫКЛ и светодиодный индикатор питания | Переключатель, отвечающий за работу устройства, — это светодиод, который загорается при включении питания. |
гнездо для батареи | Разъемы ARK для подключения батарей
|
3-полюсный DIP-переключатель | Трехполюсный DIP-переключатель позволяет выбирать до 8 различных режимов работы. |
Потенциометр | Подключено к аналоговому входу |
GPIO-порт 1/2 | Порт общего назначения для въезда/выезда. Может использоваться как в качестве цифрового входного/выходного сигнала, так и в качестве аналогового входного сигнала.
|

Модуль поддерживает дистанционное управление с помощью радиоуправляемого оборудования. Для этого подключите приемник к дополнительным контактам на плате, обеспечивая полный контроль над движениями робота. Производитель подготовил пример кода для управления. Приемник и оборудование управления необходимо приобретать отдельно.

Контроллер предназначен для быстрой диагностики ошибок и настройки. Встроенные кнопки позволяют проверять соединения двигателя без необходимости написания кода. Встроенные светодиоды и потенциометр позволяют легко регулировать диапазон датчика.
Оборудование и приемник необходимо приобретать отдельно.

На плате установлен программируемый пьезоэлектрический зуммер.
Контроллер робота Cytron Maker Mini Sumo представляет собой плату, крепящуюся винтами, которая питает всё устройство. Он работает на мощном чипе ATmega328P и может быть запрограммирован с помощью Arduino IDE.
Соревнования по сумо-роботизированной борьбе очень популярны во многих странах мира и набирают популярность в Польше. Благодаря этому модулю вы сможете собрать собственного робота – контроллер станет ядром вашей конструкции!
Мини-контроллер, запрограммированный с помощью Arduino IDE, содержит 5 цифровых входов для подключения датчиков расстояния и ряда дополнительных датчиков, специфичных для конкретной дисциплины (например, для пересечения линии Дохё).
Модуль также оснащен сервовыходом и портами ввода/вывода. Контроллер крепится с помощью прочного винтового соединителя, что повышает его безопасность во время эксплуатации.
| Пользовательские характеристики | |
|---|---|
| Классификация GPSR | Компонент |
| Вес упаковки | 0,062 кг |
| Высота упаковки | 6,9 см |
| глубина упаковки | 3,4 см |
| Ширина упаковки | 12,4 см |