Контроллер двигателей Arduino Modulino — двухканальный контроллер 5В-24В/3,8А — MAX2221 — Qwiic — ABX00114

Описание товара: Arduino Modulino Motors - двухканальный драйвер двигателя 5 В - 24 В / 3,8 А - MAX2221 - Qwiic - ABX00114

Модуль Modulino Motors — это готовый к использованию модуль из семейства Arduino Modulino, разработанный для робототехники, автоматизации и образовательных проектов. Он позволяет управлять двигателями без создания отдельной схемы H-моста, что делает его подходящим как для начинающих пользователей Arduino, так и для более сложных прототипов. Модуль использует контроллер.MAX22211 двойной H-мости микроконтроллерSTM32C011F6который отвечает за связь по протоколу I2C и логику управления. Он поддерживаетРегулировка направления, скорость ШИМ, торможение и режимы работыПолезно для управления двигателями. Раздельное питание для логических и моторных частей повышает безопасность системы.Защита от обратной полярности, перенапряжения, короткого замыкания, перегрева и перегрузки.способствовать созданию надежных структур.

Arduino Modulino Motors - Двухканальный драйвер двигателя 5–24 В / 3,8 А - MAX2221 - Qwiic - ABX00114.

Двигатели Modulino на базе контроллера MAX22211 поддерживают питание двигателя от 5 В до 24 В и ток до 3,8 А на канал.

Основные особенности Arduino Modulino Motors

• Контроллер MAX22211 с двойным H-мостом: обеспечивает точное управление двумя выходными каналами с током до 3,8 А на канал
• Широкий ассортимент источников питания для двигателей: поддерживает напряжение виртуального привода от 5 до 24 В, поэтому работает со многими небольшими и средними накопителями.
• Поддержка различных исполнительных механизмовПозволяет управлять двумя двигателями постоянного тока, одним биполярным шаговым двигателем, соленоидами или клапанами.
• Подключение Qwiic / I2C: обеспечивает быстрое подключение к совместимым платам Arduino без необходимости пайки и сложной проводки.
• Раздельные энергетические доменыЛогическая часть работает от напряжения 3,3 В, а двигатели питаются от отдельного входа VM.
• Встроенная безопасностьМодуль имеет защиту от обратной полярности, перенапряжения, перегрузки по току, короткого замыкания и перегрева.
• Компактная модульная конструкцияЭта небольшая плата облегчает установку в мобильных роботах, макетах, демонстрационных образцах и прототипах IoT.
• Совместимость с библиотекой Modulino.Поддержка сред Arduino и MicroPython позволяет быстро начать работу.

Подключение Qwiic и распиновка модуля

Компания Modulino Motors осуществляет связь с главной платой через шину.I2Cиспользуя разъемQwiicилипаяльные площадкис линиями GND, 3,3 В, SDA и SCL. Это позволяет подключать модуль к платам.Arduino UNO R4 Wi-Fi, Arduino UNO Qи отобранные плиткиArduino NanoА в случае серии Nano удобное подключение обеспечивается с помощью держателя разъемов Arduino Nano Connector Carrier. Используются винтовые разъемы.для подключения источника питания двигателей ВМ от 5 В до 24 В и выходов 1A, 2A, 1B и 2B для двух обмоток двигателей постоянного тока или двух обмоток шаговых двигателей.Модуль также имеет дополнительные контакты, включая RESET, SWCLK, SWDIO, SDA, SCL, VM, 3V3 и GND, что обеспечивает более широкие возможности интеграции в сложных проектах. Адрес I2C по умолчанию —0x6Aи может быть изменена программно, что позволяет использовать несколько двигателей Modulino в одной цепочке Qwiic.

Схема расположения контактов.

Благодаря Qwiic и библиотеке Modulino, это отличный выбор для быстрого прототипирования, изучения робототехники и расширения проектов на базе Arduino.

Программирование двигателей Modulino

Благодаря этому работа с модулем была упрощена.Библиотека Modulino, поддерживающая программирование на Arduino и MicroPython.Вы можете управлять направлением, скоростью и торможением двигателей с помощью простых функций, без необходимости вручную настраивать весь H-мост. Документация Arduino предоставляет следующую информацию:примеры и исходные материалы, которые помогут быстро запустить ваш первый проект по робототехнике или автоматизации.Для более сложных инсталляций полезен пример AddressChanger, позволяющий изменять I2C-адрес модуля и подключать несколько контроллеров Modulino Motors к одной шине Qwiic.

Технические характеристики двигателей Modulino

• Драйвер двигателя: MAX22211, двухканальный H-мост
• Микроконтроллер: STM32C011F6
• Связь: I2C через Qwiic или контактные площадки для пайки.
• Адрес I2C по умолчанию: 0x6A
• Аппаратный адрес I2C: 0x35
• Возможность изменения I2C-адреса: да, программно.
• Логическое напряжение: 3,3 В
• Диапазон напряжения питания двигателя VM: от 5 В до 24 В.
• Устойчивость к переходным процессам в питании двигателя: до 36 В
• Максимальный выходной ток: 3,8 А на канал.
• Поддерживаемые компоненты: два двигателя постоянного тока, один биполярный шаговый двигатель, соленоиды, клапаны.
• Коммуникационные разъемы: Qwiic / I2C
• Разъемы для двигателя и питания: два винтовых соединителя 1x4, шаг резьбы 2,54 мм.
• Контакты Qwiic/I2C: GND, 3.3V, SDA, SCL
• Контакты питания двигателя: VM, VM, GND, GND
• Контакты двигателя: 1A, 2A, 1B, 2B
• Дополнительные контакты: RESET, SWCLK, SWDIO, SDA, SCL, VM, 3V3, GND
• Защита: от обратной полярности, диод TVS 24 В, защита от перегрузки по току, перегрева и короткого замыкания.
• Индикация: желтый светодиод питания виртуальной машины, красный светодиод ошибки.
• Совместимые платы: Arduino UNO R4 WiFi, Arduino UNO Q, Nano ESP32, Nano RP2040 Connect, Nano 33 BLE, Nano 33 BLE Sense, Nano 33 IoT, Nano Matter, Nano Connector Carrier
• Совместимость: устройства Qwiic, работающие с логикой 3,3 В.
• Рабочая температура: от -40°C до 85°C
• Толщина печатной платы: 1,6 мм ± 0,2 мм
• Монтажные отверстия: 4 x 3,2 мм
• Расстояние между монтажными отверстиями: 16 мм по вертикали, 32 мм по горизонтали.
• Размеры: 41 x 25,36 мм
• Вес: 4,4 г

Содержимое набора

• Модуль Arduino Modulino Motors
• Кабель Qwiic длиной 5 см

Элементы, входящие в набор.