Набор для самостоятельной сборки роботизированного автомобиля с двумя колесами.

Самобалансуючий робот M5Stack BALA-C PLUS ESP32 KitBalaC PLUS — це саморобний робот-конструктор з двома колесами, які самобалансуються. BalaC PLUS складається з M5StickC PLUS, чіпсета STM32, двох мікросхем драйвера двигуна та акумуляторної/змінної батареї 16340. Він має легку конструкцію з сервоприводами, що обертаються на 360°. Він також сумісний з графічним середовищем програмування UIFlow. BalaC PLUS підтримує баланс за допомогою MPU6886. Компенсація сервоприводів у реальному часі контролюється шляхом розрахунку значення зміщення для досягнення самобалансування. Конструкція, сумісна з блок-шотами, дозволяє перемикатися між різними шинами. Якщо ви хочете дізнатися про PID або вам потрібна цікава іграшка для програмування, BalaC PLUS — гарний вибір.