- Pixhawk® 6X — это новое обновление нового семейства Pixhawk® Flugsteuerungs, основанное на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6X и стандарте шины автопилота Pixhawk®. Его можно использовать для установки PX4 Autopilot®. Внутри Pixhawk® 6X находится в STM32H753 от STMicroelectronics®, он работает с сенсорными технологиями от Bosch®, InvenSense®, гибкими и гибкими устройствами для автономного управления, дас совол для akademische als auch kommerzielle Anwendungen geeignet ist.
Микроконтроллер H7 Pixhawk® 6X оснащен Arm® Cortex®-M7-Kern, с частотой 480 МГц и оснащен флэш-памятью 2 МБ и оперативной памятью 1 МБ. Dank der aktualisierten Rechenleistung können Entwickler Productive und effizienter Arbeiten und Complexe Algorithmen und Modelle entwickeln.
В случае нестандартного FMUv6X-Standard, необходимо использовать IMUs и Bord, чтобы обеспечить лучшую стабилизацию. Резервный Dreifach IMU и дублирующий резервный барометр на отдельном Буссене. Если автопилот PX4 настроен на работу датчика, система должна быть отключена от других устройств, например, при измерении скорости движения. Ein unabhängiger LDO versorgt jeden Sensorensatz mit unabhängiger Leistungsregelung. Ein System zur Schwingungsisolierung filtert hochfrequente Schwingungen Heraus und Reduciert Geräusche, um genaue Messwerte zu gewährleisten, so dass die Fahrzeuge insgesamt bessere Flugleistungen erreichen. Внешняя сенсорная шина (SPI5) используется для выбора чипа и датировки сигналов для использования датчиков и Nutzlasten с SPI-Schnittstelle, а также с интегрированным микрочипом Ethernet PHY является ненужной Hochgeschwindigkeitskommunikation с Missionscomputern возможно использование Ethernet.
Der Pixhawk® 6X идеально подходит для специалистов в области исследований, стартапов, академических (учебных, профессорских, студенческих) и коммерческих исследований. Свято храните плинтус Pixhawk и мини-плинтус Pixhawk, а также драгоценности с нестандартными формфакторами и декоративными деталями.
Merkmale
- Процессор Leistungsstarker H7 с тактовой частотой 480 МГц
- Модульный контроллер Flugcontroller: IMU, FMU и Basissystem, включая 100-полюсный и 50-полюсный Pixhawk® Autopilot-Bus-Stecker.
- Резервирование: 3 датчика IMU и 2 датчика барометра на отдельном автобусе
- Neu entwickeltes integriertes Schwingungsisolierungssystem zum Herausfiltern hochfrequenter Schwingungen und zur Geräuschreduzierung, um genaue Messwerte zu gewährleisten
- Если IMU были интегрированы при высокой температуре, это была оптимальная температура для IMU.