Arduino Nano R4 (ABX00143) расширяет возможности популярного форм-фактора Nano за счет интеграции...Микроконтроллер Renesas RA4M1 с 32-разрядным ядром Arm Cortex-M4, работающим на частоте 48 МГц.Система предлагаетФлэш-память 256 КБ, ОЗУ 32 КБ и EEPROM 8 КБ.Благодаря этому плата обеспечивает больше места для кода и данных по сравнению с предыдущими разработками на основе 8-битных микроконтроллеров. Плата поддерживает совместимость с 5-вольтовой логикой, обеспечивая прямую совместимость с классическими платами расширения, модулями и датчиками Arduino без необходимости использования преобразователей уровня напряжения.

Плата Arduino Nano R4 в версии с припаянными контактами (ABX00143) имеет 21 цифровую линию ввода/вывода.все из которых могут работать как в качестве входных, так и выходных данных, а также8 аналоговых входовЭто позволяет внедрять измерения напряжения в сенсорные и управляющие проекты. Пользователю предоставляется следующее:6 каналов ШИМчто позволяет точно управлять двигателями, светодиодами или исполнительными механизмами, требующими модуляции сигнала.
Доска оснащенадва интерфейса I²C (5 В и 3,3 В через разъем Qwiic), один интерфейс SPI и два последовательных порта (включая связь через USB).что обеспечивает гибкость интеграции с дисплеями, преобразователями, коммуникационными модулями и измерительными системами. Кроме того,контакты, поддерживающие внешние прерываниячто позволяет внедрять приложения реального времени, реагирующие на аппаратные события.
Питание может подаваться через порт USB-C или контакт VIN с диапазоном входного напряжения 6–21 В постоянного тока.что позволяет интегрировать систему как в лабораторных условиях, так и в системах, работающих от промышленных установок.Каждая линия GPIO может обеспечивать или принимать ток до 8 мА.что следует учитывать при проектировании периферийных схем.
Компактные размеры: 18 × 45 ммЭто позволяет устанавливать плату в устройства с ограниченным пространством, а предварительно припаянные позолоченные разъемы обеспечивают немедленное использование на макетных платах и адаптерах без дополнительной сборки. Arduino Nano R4 сохраняет полную программную совместимость с инструментами.Arduino IDE, CLIи экосистемных средахУНО Р4что упрощает миграцию существующих проектов.


Центральным элементом плитки являетсяМикроконтроллер Renesas RA4M1(обозначение R7FA4M1AB3CFM видно на фотографии), отвечает за выполнение программы и обработку встроенных аппаратных периферийных устройств. В непосредственной близости от него находятся компоненты питания и стабилизации напряжения, а также резонатор, обеспечивающий стабильную работу системы. Компактная конструкция печатной платы и односторонний монтаж компонентов облегчают интеграцию в устройства с ограниченным пространством.
Видно с левой стороныРазъем USB-C выполняет функции программирования и связи с компьютером., что обеспечивает быструю загрузку программного обеспечения и передачу данных. Рядом с ним находитсяКнопка СБРОСДля облегчения перезапуска микроконтроллера во время тестирования и отладки. Плата включает в себя:светодиоды— Классический сигнальный диод и программируемый RGB-диод — позволяющие проводить визуальную диагностику и сигнализацию о состоянии работы системы.
С правой стороны находитсяРазъем Qwiic для удобного подключения модулей I²C, работающих с логикой 3,3 В.без необходимости пайки проводов.Двухрядные, припаянные на заводе позолоченные контактные полоскиОбеспечивает полный доступ к выводам микроконтроллера и позволяет немедленно использовать плату на макетных платах, в адаптерах и прототипах.
Arduino Nano R4 предлагаетвстроенный контроллер шины CANЭто позволяет интегрировать плату с промышленными и автомобильными системами (требуется внешний приемопередатчик). Таким образом, расширяется область применения платы, включая системы автоматизации, мобильную робототехнику и системы, обменивающиеся данными в реальном времени по шинной топологии. Кроме того, плата включает в себя12-битный цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП)Это позволяет генерировать аналоговые сигналы без использования внешних схем, что упрощает проектирование систем управления и аудиоприложений.

Плата также оснащенавстроенный операционный усилитель (ОПУ)Это устройство обеспечивает выполнение основных функций обработки сигнала, таких как усиление, фильтрация и буферизация, без необходимости использования дополнительных аналоговых компонентов. Функциональность дополняется следующими элементами:аппаратные часы реального времени (RTC)Микроконтроллер обладает возможностью резервного питания от батареи, что полезно в системах, записывающих данные с временными метками. Он также поддерживает режим HID, позволяющий эмулировать такие устройства, как клавиатура или мышь, что полезно в пользовательских интерфейсах, специализированных контроллерах и интерактивных проектах.
| Пользовательские характеристики | |
|---|---|
| Bluetooth-модуль | Нет |
| CAN-интерфейс | 1 |
| EEPROM-память | 8кБ |
| Ethernet | Недостаток |
| GSM/GPRS-модуль | Нет |
| USB-интерфейс | 1 |
| Wi-Fi-модуль | Нет |
| АЦП-преобразователь | 1x 12 бит |
| Количество аналоговых входов | 8 |
| Количество каналов ШИМ | 6 |
| Количество цифровых контактов | 21 |
| Логическое напряжение | 5 мая |
| Микроконтроллер | Ренесас RA4M1 |
| Напряжение питания до | 21 В |
| Напряжение питания от | 6 мая |
| Оперативная память | 32КБ |
| Основной | Кортекс М4 |
| Флэш-память | 256КБ |
| ЦАП-преобразователь | 1x 12 бит |
| Частота системы | 48МГц |
| слот для microSD | Нет |