Сервопривод ST3235 30 кг с последовательной шиной — UART-сервопривод с магнитным энкодером на 360 градусов — Waveshare 27166

Описание товара: Сервопривод ST3235 30 кг с последовательной шиной — сервопривод UART с магнитным энкодером на 360 градусов — Waveshare 27166

Модель ST3235 от Waveshare — это устройство высокого класса.сервопривод с последовательной шиной UARTРазработан для сложных роботизированных проектов. Имеет алюминиевый корпус, усиленные стальные шестерни и бесконтактный магнитный энкодер с полным диапазоном вращения.360 градусовОбеспечивает длительный срок службы и высокую точность управления. Поддерживает замкнутый контур с текущими показаниями положения, напряжения, температуры и нагрузки.Может работать в режиме сервопривода, двигателя или шагового двигателя.Это делает его чрезвычайно универсальным решением для множества применений. Сервопривод легко настраивается и обновляется с помощью прилагаемого программного обеспечения с открытым исходным кодом. Диапазон входного напряжения составляет отот 6 В до 12,6 Ва крутящий момент при остановленном валу составляет30 кг*см / 12 В.

Сервопривод ST3235 30 кг с последовательной шиной - UART-сервопривод с магнитным энкодером на 360 градусов - Waveshare 27166.

Алюминиевый корпус повышает термостойкость и улучшает стабильность работы.

Основные характеристики сервопривода

• Высокий крутящий момент до 30 кг*см при 12 ВИдеально подходит для сложных конструкций, требующих высокой прочности.
• Многофункциональный магнитный энкодер с углом поворота 360°Повышенная точность (0,088°), отсутствие трения и более длительный срок службы.
• связь по UARTПоддержка до 253 сервоприводов с одним сигнальным проводом.
• Замкнутый контур управления: считывание в реальном времени положения, напряжения, температуры, скорости и нагрузки
• Корпус из алюминия, изготовленный на станке с ЧПУ.: термостойкий и механически прочный
• Поддержка нескольких режимов работы: угловой, моторный и шаговый режимы с возможностью калибровки центрального положения
• Открытый исходный кодПолная совместимость с Arduino IDE и драйверами Waveshare.
• Встроенная функция ускорения/торможенияболее плавные движения и меньшее механическое напряжение

Применение на практике

ST3235 будет работать идеально.в робототехнических проектах, требующих высокой точности и мощности.Его можно использовать в роботизированных манипуляторах, четвероногих существах (например, роботизированных собаках), человекоподобных конструкциях, мобильных тележках и сложных манипуляторах. Благодаря замкнутому контуру управления и множеству режимов управления, он идеально подходит для...для образовательных, исследовательских и промышленных проектов.

Один канал UART может управлять до 253 сервоприводами последовательной шины.

Сервопривод предоставляет различную информацию обратной связи, такую как положение, нагрузка, скорость и входное напряжение.

Технические характеристики сервопривода

• Тип устройства: сервопривод ST3235
• Связь: последовательная шина
• Управление: TTL
• Крутящий момент: 30 кг*см при 12 В
• Напряжение питания: от 6 В до 12 В (обычно 12 В)
• Скорость вращения без нагрузки: 0,222 с/60° (45 об/мин при 12 В)
• Диапазон вращения: 360° (от 0 до 4095 единиц)
• Механические ограничения: отсутствуют.
• Тип энкодера: 12-битный магнитный 360°
• Точность позиционирования: 0,088°
• Ток холостого хода: 190 мА
• Заблокированный ток: 2,7 А
• Постоянная момента: 11 кг*см/А
• Диапазон идентификаторов: от 1 до 253 (по умолчанию 1)
• Скорость передачи: от 38400 бит/с до 1 Мбит/с (по умолчанию 1 Мбит/с)
• Коробка передач: сталь, передаточное число 1:345
• Корпус: алюминиевый сплав T6061, изготовлен на станке с ЧПУ.
• Размеры: 45,22 мм x 35 мм x 24,72 мм
• Вес: 70,5 г

Содержимое набора

• 1x сервопривод волнового типа ST3235
• 1x Кабель питания и сигнала (3-жильный, с разъемами JST)
• 3x Монтажный кронштейн
• 2 металлических Т-образных стержня
• 1 комплект крепежных винтов и гаек