Лазерный датчик расстояния TOF — 5 м — UART/CAN — DFRobot SEN0337

Описание продукта: Лазерный датчик расстояния TOF – 5 м – UART/CAN

Лазерный датчик на основе измерительной технологии ToF (время пролета)Обнаруживает объекты в пределах диапазонаот 0,01 м до 5 м с точностью до 1,5 смРазрешение измерения составляет1 ммДатчик использует последовательный интерфейс для связи.UART или CANОн питается от напряжения.5 ВДатчики можно соединять каскадно.

Состав комплекта датчика расстояния TOF.

Угол обзора (FoV) датчика можно регулировать от 15° до 27°. Пользователь может выбрать один из двух интерфейсов связи: UART и CAN. Датчики такого типа используются в роботах и дронах.

Принцип работы датчика TOF.

Каскадные TOF-датчики

В отличие от других датчиков расстояния, этот датчик использует два идентичных интерфейса связи. Если для каждого датчика задан идентификатор, и датчики соединены последовательно, информация с одного датчика может быть считана с одного интерфейса.UARTподдерживаетмаксимум 8каскадные датчики, в то время какCAN максимум 7датчики.

Пример каскадного соединения датчиков.

Контакты датчика расстояния

Датчик расстояния TOF взаимодействует через последовательный интерфейс UART или CAN. Он работает при напряжении от 3,7 В до 5,2 В.

Пример подключения датчика.

Технические характеристики датчика расстояния TOF

• Рабочее напряжение: 5 В
• Напряжение питания: от 3,7 В до 5,2 В
• Потребляемый ток: 0,06 А
• Потребляемая мощность: 290 мВт (активный выход UART, обнаружение на большом расстоянии, питание 5 В)
• Интерфейс:
• UART (одновременно можно использовать два интерфейса в качестве UART, 3,3 В TTL, пропускная способность по умолчанию 921600 бит/с)
• CAN (одновременно можно использовать два интерфейса в качестве CAN, пропускная способность по умолчанию 1 Мбит/с)
• Максимальное количество каскадно соединенных датчиков:
• 8 для UART
• 7 для CAN
• Слепая зона: 1 см
• Диапазон измерений:
• ближняя дистанция: от 0,012 м до 2,16 м
• Средний диапазон: от 0,012 м до 3,6 м
• большая дальность: от 0,01 м до 5 м
• Типичная точность:
• ближний радиус действия:±1 см, стандартное отклонение менее 0,3 см
• средний диапазон:±1 см, стандартное отклонение менее 1,5 см
• дальний радиус действия:± 1,5 см, стандартное отклонение менее 0,5 см на расстоянии 0,013 м и менее 8 см на расстоянии 3,5 м.
• Длина излучаемой волны: 940 нм
• Угол обзора (FoV): регулируемый от 15° до 27°
• Размеры: 35,58 х 12 х 80,5 мм.
• Вес: 2,7 г

Размеры датчика.

Лазерные датчики расстояния – универсальные и точные

Лазерные датчики являются одним из наиболее распространенных решений в приложениях для измерения расстояния между физическими объектами, особенно в промышленной автоматизации. Благодаря встроенной функции температурной компенсации лазерные датчики характеризуются высокой точностью измерений. Помимо профессиональных промышленных применений, такие датчики также используются в таких приложениях, как роботы, интеллектуальные установки и охранная сигнализация.

Измерение расстояния методом ToF

Принцип работы сенсорного модуля SEN0337 заключается в измерении расстояния методом времени полета. В этом методе расстояние датчика от внешнего объекта измеряется путем излучения лазерного луча. На основе времени с момента испускания лазерного луча до момента возвращения луча к лазерному источнику рассчитывается расстояние датчика от объекта, относительно которого производится измерение расстояния.