Драйвер двигателя постоянного тока DRV8263H для щеточного двигателя постоянного тока

Описание

DRV8263H Одножильный драйвер двигателя постоянного тока с коллекторными коллекторамиЭто компактная и универсальная плата управления двигателем постоянного тока с микросхемой Texas Instruments DRV8263H-Q1. Она позволяет управлять...один двигатель постоянного тока в двухили два двигателя в одном направлении, с широким диапазоном напряжения питания.от 4,5 В до 65 Ви непрерывный ток для3,5 А(с возможностью ограничения тока до 10 А). Модуль имеет встроенныйдатчики токаа также регулирование, ограничивающее пиковый ток двигателя, и защита отслишком высокое напряжение,перегрузка по току и перегрев.

Плата предлагает три режима управления:Фаза/Включение (PH/EN),ШИМ (ВХОД/ВХОД)инезависимое управление полумостомРежим PH/EN позволяет осуществлять простое управление направлением и скоростью вращения двигателя с помощью одного ШИМ-сигнала, в то время как режим PWM обеспечивает более сложное переменное управление. Независимый режим полумоста обеспечивает полный контроль над каждым выходом. Плата также предлагаетдиагностика состояния выходных сигналовЭто позволяет обнаруживать короткие замыкания или обрывы в цепи двигателя.

• • ВИН-номер– Входное напряжение питания платы: от 4,5 В до 65 В.
  • Земля– Точка заземления для питания двигателя и логических элементов.
  • ВМ– Выходное напряжение двигателя с защитой от обратного подключения; может питать другие компоненты системы.
  • ВЫХ1– Мощность двигателя 1.
  • АУТ2– Мощность двигателя 2.
  • СОН (НИЗКИЙ)– Режим сна; при низком уровне сигнала контроллер переходит в режим пониженного энергопотребления, и выходные сигналы двигателей находятся в состоянии высокого импеданса (свободное вращение).
  • ВЫКЛ. (ВЫСОКИЙ)– Входной сигнал, который устанавливает выходы контроллера в состояние высокого импеданса (свободное вращение), когда состояние высокое.
  • EN/IN1 (Низкий)– Вход управления двигателем 1 (функционирует как вывод разрешения в режиме PHASE/ENABLE).
  • PH/IN2 (НИЗКИЙ)– Вход управления двигателем 2 (функционирует как вывод направления в режиме PHASE/ENABLE).
  • ДИАГ (ПЛАВАЮЩИЙ)– Вход для настройки индикации типа нагрузки и реакции на ошибку; состояние контакта записывается при инициализации устройства после включения питания или выхода из спящего режима.
  • SR (плавающий)– Вход для настройки скорости нарастания; рекомендуется подключение к земле для максимальной скорости и эффективности по току. Состояние контакта записывается во время инициализации после включения питания или пробуждения.
  • ITRIP (плавучий)– Настройка входа для опциональной регулировки тока нагрузки; значение по умолчанию соответствует пороговому значению 3 В (10 А с чувствительностью IPROPI 300 мВ/А). Изменения вступают в силу немедленно во время работы контроллера.
  • РЕЖИМ (ПЛАВАЮЩИЙ)– Вход выбора режима управления: оставьте пустым – Режим ШИМ (IN/IN), низкий уровень – Режим PHASE/ENABLE, подключен к земле через резистор 16 кОм – Независимый режим полумоста. Состояние вывода записывается при инициализации.
  • НЕИСПРАВНОСТЬ (ПОДНЯТО)– Выходной сигнал ошибки; подтянут к VDD через резистор 10 кОм (по умолчанию высокий уровень), переходит в низкое состояние в случае ошибки (перегрузка, перегрев, пониженное напряжение). Также используется для диагностики при выключении.
  • ИПРОПИ– Выходной сигнал датчика тока; аналоговое напряжение обратной связи, приблизительно 300 мВ/А при настройках по умолчанию.

Управление и питание физически разделены: с одной стороны можно подключить логический сигнал 3-5 В, а с другой — сильноточный источник питания двигателя. Плата также включает в себя...защита от обратного напряженияБлагодаря монтажным отверстиям обеспечивается простой установка. Встроенные керамические конденсаторы емкостью 8,8 мкФ обеспечивают стабильность, но для достижения наилучших результатов рекомендуется дополнительный конденсатор большей емкости для питания двигателя. Модуль идеально подходит для робототехники, автоматизации и проектов «сделай сам», требующих точного управления двигателями постоянного тока.

Характеристики

• Драйвер двигателя постоянного тока DRV8263H-Q1
• Поддерживаемые двигатели: один двигатель постоянного тока в двух направлениях или два двигателя постоянного тока в одном направлении.
• Напряжение питания двигателя: от 4,5 В до 65 В.
• Постоянный выходной ток: до 3,5 А (предельный ток по умолчанию 10 А)
• Поддержка логических схем: от 3 до 5 В (максимум 5,5 В)
• Режимы управления: Фаза/Включение (PH/EN), ШИМ (IN/IN), независимые полумосты.
• Встроенные датчики тока и система регулирования тока.
• Диагностика состояния выходного сигнала, обнаружение обрыва или короткого замыкания в нагрузке.
• Защита: от пониженного и повышенного напряжения, перегрузки, перегрева.
• Защита платы: от обратного подключения питания.
• Монтажные отверстия: 2 × 0,086″ для винтов №2 или M2.
• Варианты подключения кабеля: большие отверстия диаметром 5 мм или отверстия диаметром 2,54 мм.
• Встроенные конденсаторы: керамические 8,8 мкФ
• Размеры: 20,3 × 33 мм