Pololu 2756 — Двойной драйвер постоянного тока MC33926 для Raspberry Pi (в собранном виде)

Описание

Pololu 2756 Dual MC33926 Motor Driver — это плата расширения.Предназначен для одноплатных компьютеров Raspberry Pi, оснащенных 40-контактным разъемом GPIO.например, Raspberry Pi A+, B+, Pi 2 или Pi 3. Модуль позволяет управлять двумя двунаправленными коллекторными двигателями постоянного тока с помощью H-мостов Freescale MC33926.Драйверы работают в диапазоне напряжений от 5 В до 28 В и могут выдавать до 3 А непрерывного тока на канал и до 5 А пикового тока в течение коротких периодов времени..

Контроллер использует аппаратные ШИМ-сигналы Raspberry Pi для регулирования скорости двигателей и сигналы направления вращения DIR для изменения направления вращения. В конфигурации по умолчанию используетсяшесть выводов GPIO для управления и два дополнительных вывода для считывания сигналов состояния контроллера.Система поддерживает ШИМ-сигналы с частотой до 20 кГц, что обеспечивает плавное и бесшумное регулирование скорости двигателя.

В плате используются дополнительные логические схемы для упрощения управления двигателем в режиме привода/торможения, что обеспечивает более линейную зависимость между коэффициентом заполнения ШИМ-сигнала и скоростью вращения двигателя.Встроенные светодиоды отображают состояние выходов контроллера.Это позволяет быстро проверить работу системы даже без подключенных двигателей.

Модуль обеспечивает защиту от обратной полярности источника питания двигателя, защиту от слишком низкого напряжения и защиту от короткого замыкания на выходах.Микросхема MC33926 также имеет встроенную защиту от ограничения тока и перегрева, которая ограничивает выходную мощность, если ток или температура превышают допустимые пределы.

Плата имеет механическую конфигурацию, совместимую со стандартом Raspberry Pi HAT.Однако в нем отсутствует микросхема EEPROM, идентифицирующая плату расширения (HAT). На плате предусмотрено место для ее установки, что позволяет расширить функциональность в более сложных проектах.

Характеристики

• Микросхема драйвера: 2 × MC33926
• Тип драйвера: Двойной H-мост для коллекторных двигателей постоянного тока
• Данный продукт предназначен для: Raspberry Pi A+, B+, Pi 2, Pi 3.
• Диапазон напряжения питания двигателя: 5–28 В.
• Постоянный ток: 3 А на канал
• Пиковый ток: 5 А на канал.
• Максимальная частота ШИМ: 20 кГц
• Управление: ШИМ + DIR
• Количество управляемых двигателей: 2
• Защита от обратной полярности
• Защита от короткого замыкания
• Тепловая защита
• Защита от низкого напряжения
• Выходы сигналов состояния SF
• Светодиоды, указывающие на работу двигателя.
• Разъем GPIO: 2 × 20 контактов (шаг 2,54 мм)
• Разъемы питания и двигателя: клеммная колодка 5 мм.

Включено

• Драйвер двигателя Pololu Dual MC33926 для Raspberry Pi x1
• Комплект монтажных проставок M2.5
• Крепежные винты и гайки