6-канальний сервоконтролер Micro Maestro USB - Pololu 1351

Опис продукту: 6-канальний сервоконтролер Micro Maestro USB - Pololu 1351

Micro Maestro — це контролер від Pololu, якийдозволяє керувати сервоприводами RC та контролерами ESC з комп'ютера через USBабо з вбудованих системчерез послідовний інтерфейс TTL 5VКрім того, він підтримує скрипти, що зберігаються в пам'яті, що дозволяє реалізовувати послідовності рухів та логіку керування без постійного підключення до ПК або мікроконтролера.Кожен з 6 каналів може бути налаштований як вихід сервоприводу, цифровий вихід або аналоговий вхід.Висока роздільна здатність імпульсів0,25 мксі дуже низький джиттер роблять модуль придатним для застосування в робототехніці та аніматроніці, де важливий плавний та повторюваний рух. Живлення може подаватись через USB або зовнішнє джерело.від 5 В до 16 В, таРоз'єми в цій версії комплекту постачаються окремодля полегшення встановлення спеціальних роз'ємів. Для підключення до комп'ютера потрібен кабель USB A - mini-B (не входить до комплекту).

6-канальний сервоконтролер Micro Maestro USB - Pololu 1351.

Pololu Micor Maestro може бути використаний, серед іншого, у будівництві крокуючих роботів.

Основні характеристики сервоконтролера

• КОНТРОЛЬUSB, послідовний порт TTL 5V та внутрішні скрипти
• Канали6 налаштовуваних як сервовиходи, цифрові виходи або аналогові входи
• Точність імпульсівРоздільна здатність 0,25 мкс для високоякісного керування рухом
• Параметри імпульсу: частота від 33 Гц до 100 Гц, ширина від 64 мкс до 3280 мкс
• Плавні рухи: керування швидкістю та прискоренням окремо для кожного каналу
• Автономія1 кБ пам'яті скриптів для запуску послідовностей без комп'ютера
• Інтеграція: може бути підключений послідовно з іншими контролерами Pololu до однієї послідовної лінії
• Блок живлення: від USB або зовнішнього джерела живлення від 5 В до 16 В
• Версія з частковим комплектом: роз'єми входять до комплекту, але не припаяні для гнучкого монтажу
• Прошивка: оновлювана прошивка

Штифти сервоприводу

Штифти являють собою популярні планки із золотими штифтами (крок 2,54), що встановлюються на стандартні роз'єми сервоприводів та з'єднувальні кабелі.

Дошка містить:

• роз'єм miniUSB для підключення системи до ПК
• Контакти шини живлення 5 В для живлення інших систем
• роз'єми для підключення живлення до сервоприводів (+ та -)
• Роз'єми для сервоприводів, контакти, позначені як сигнальні, також можуть використовуватися як аналогові входи та цифрові входи/виходи, що працюють з напругою 5 В
• світлодіоди стану
• роз'єм живлення логічної схеми (корисний, якщо контролер не буде постійно підключений до USB-порту)
• Роз'єми інтерфейсу послідовного зв'язку UART (RX, TX)

A - роз'єм USB mini-B, B - 5 В (вихід), C - GND, D - сигнал, E - живлення сервоприводу, F - канал 0, G - канал 1, H - канал 2, I - канал 3, J - канал 4, K - канал 5, L - жовтий і червоний діоди стану, RST - скидання плати, TX - послідовний вихід TTL, RX - послідовний вхід TTL, VIN - від 5 В до 16 V живлення на плату, M - зелений діод USB

У набір входять золоті шпильки для самостійного складання.

Технічні характеристики сервоконтролера Pololu Micro Maestro

• Кількість каналів: 6
• Аналогові входи: 6
• Методи керування: USB, TTL serial 5V, внутрішні скрипти
• Швидкість передачі: від 300 біт/с до 200000 біт/с (автовизначення від 300 біт/с до 115200 біт/с)
• Частота пульсу: від 33 Гц до 100 Гц
• Діапазон ширини імпульсу: від 64 мкс до 3280 мкс
• Роздільна здатність ширини імпульсу: 0,25 мкс
• Пам'ять скрипта: 1 кБ
• Напруга живлення: від 5 до 16 В або від USB
• Споживаний струм: 30 мА (без USB), приблизно на 10 мА більше при підключенні USB
• Монтажні отвори: 0,086" (сумісні з гвинтами № 2 і M2)
• Розміри: 21,6 х 30,5 мм
• Вага: 3 г

Вміст набору

• Сервоконтроллер Micro Maestro
• Золота шпилька 2,54 мм для самостійного спаювання