ICM20948 Датчик руху 9 DoF - ICM20948 модуль датчика IMU 9 DoF

опис

ICM-20948 9-осьовий сенсорний модуль IMU. Система являє собою інтегрований 3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр і цифровий процесор руху DMP (Digital Motion Processor), який розвантажує обчислення алгоритмів виявлення руху. Модуль зв'язується через інтерфейс I2C і живиться від напруги від 2 до 6 В. Він підходить, зокрема, для: як вимірювальний датчик у робототехніці. Документація, бібліотека Python і приклади доступні в репозиторії GitHub.

Властивості

• 3-осьовий MEMS-гіроскоп із програмованим діапазоном ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps і ±2000 dps
• 3-осьовий акселерометр MEMS із програмованим діапазоном +2g, +4g, +8g і +16g
• 3-осьовий магнітний датчик Холла з діапазоном вимірювання до &plusm;4900 µT
• I2C 100 кГц або 400 кГц
• Вбудований цифровий процесор руху (DMP)
• Датчик температури з цифровим виходом
• Захист від зворотної полярності
• Сумісний з усіма моделями Raspberry Pi і Arduino
• Напруга живлення: від 2 до 6 В
• Адреса I2C: 0x68 або 0x69
• Розміри: 19 x 19 x 2,75 мм

В комплекті

• ICM20948 Модуль датчика руху 9DoF
• Штекерний прямий роз'єм 1x5
• 1x5 кутовий гніздо