Kitronik Motor Driver - драйвер двигуна для Raspberry Pi Pico

опис

Плата драйвера двигуна Kitronikце компактна, але багатофункціональна плата для Raspberry Pi Pico, розроблена спеціально для таких проектів, якроботизовані баггіЗавдяки цьому, можливоодночасне керування двома двигунамиз повним контролем напрямку руху – вперед, назад та зупинка. Крім того, плату можна використовувати для живленнякроковий двигун, що підтримує режим напівкрокового виконання, хоча й без підтримки мікрокрокового виконання.

Система, що використовуєтьсяДРВ8833пропонує вбудованізахист від короткого замикання, перевантаження по струму та перегріву, що забезпечує стабільну та безпечну роботу. На борту є4 додаткові роз'єми GPIOта контакти 3V та GND від Raspberry Pi Pico, що дозволяє підключати датчики, перемикачі та інші елементи, що розширюють функціональність проєкту.вимикач увімкнення/вимкненняісвітлодіодний індикатор стану живленнядозволяють легко контролювати робочий стан системи та економити енергію, коли пристрій не використовується. Плата живиться відгвинтовий з'єднувачабо сервороз'єм, а також генерує стабілізовану напругу, яка надходить безпосередньо на Raspberry Pi Pico через 40-контактний роз'єм, що усуває необхідність в окремому блоці живлення.

Щоб використовувати плату, роз'єм Raspberry Pi Pico має бути припаяний та міцно встановлений у роз'ємі. Kitronik також підготувавмодуль у MicroPythonта приклад коду, доступний у репозиторії GitHub, що дозволяє швидко розпочати програмування в цьому середовищіТонніабо інший сумісний редактор. Варто зазначити, що черездодаткове споживання енергіїМодуль Pico W, не рекомендується використовувати його бездротові функції з цією платою – проте стандартна робота залишається незмінною. Завдяки невеликому розміру, простоті використання та багатому функціоналу, плата є чудовим рішенням для людей, які хочуть розробляти роботизовані проекти зRaspberry Pi Pico.

Властивості

• Компактна плата, розроблена для проектів Raspberry Pi Pico
• Можливість одночасного керування двома двигунами постійного струму
• Підтримка крокового двигуна в напівкроковому режимі (без мікрокрокової роботи)
• Контролер DRV8833 із захистом від короткого замикання, перевантаження по струму та перегріву
• 4 додаткові роз'єми GPIO + контакти 3V та GND
• Вбудований вимикач увімкнення/вимкнення та світлодіодний індикатор стану
• Живлення через гвинтовий роз'єм або сервороз'єм
• Стабілізоване живлення подається безпосередньо на Raspberry Pi Pico
• Можливість програмування в MicroPython (наприклад, у редакторі Thonny)
• Джерело живлення: від 3 В до 10,8 В
• Напруга двигуна: від 3 В до 10,8 В
• Максимальний струм на двигун: 1,5 А
• Кількість каналів: 2 DC / 1 кроковий
• Розміри: 63 x 35 x 11,6 мм
• Діаметр монтажних отворів: 3 мм