JetRacer - 4-колісний робот-платформа зі штучним інтелектом, камерою, приводом постійного струму та OLED-дисплеєм для Nvidia Jetso

Опис продукту: JetRacer - чотириколісний робот-платформер зі штучним інтелектом, камерою, приводом постійного струму та OLED-дисплеєм для Nvidia Jetson Nano

Чотириколісна робототехнічна платформаДжетРейсерна базі Nvidia Jetson Nano. Робот оснащений камерою, завдяки якій він підтримує цю технологіюглибоке навчаннядля виявлення об'єктів та автономного руху. Він має керовану передню вісь та основну плату з OLED-дисплеєм.Транспортний засіб підтримує такі платформи, як:Nvidia, TensorFlow, OpenCV, Python, TensorRT, Keras та PyTorch.  Платформа з підтримкоютри батареїЛітій-іонний акумулятор 18650 (не входить до комплекту). Комплект також включаєкартаз доріжкою для водіння таконтролердля дистанційного керування транспортним засобом.

JetRacer підтримував платформи розробки.

Робота алгоритму глибокого навчання.

Технологія глибокого навчання

Платформа JetRacer — це гоночний автомобіль, який використовуєштучний інтелектчерез Nvidia Jetson Nano. Це використовуєнейронна мережа глибокого навчання, щоб транспортний засіб міг автономно рухатися по лінії. Робот збирає дані про маршрут за допомогою камери, підключеної до мінікомп'ютера Nvidia Jetson Nano. З подальшим використанням/проходженням через задане місце система збирає більше даних і таким чином розширює модель водіння, дозволяючи транспортному засобу самостійно рухатися в заданій зоні.

Розташування елементів на дошці

JetRacer має повний привід постійного струму, керовану передню вісь за допомогою сервоприводу, камеру, основну плату, оснащену OLED-дисплеєм, модуль WiFi та Bluetooth, а також систему зарядки акумулятора та кошик для 3 літій-іонних акумуляторів.

Комплект включає

• Комплект платформи
• Прокладки з ЕВА
• Друковані кріплення двигуна
• Материнська плата JetRacer
• Камера IMX219-160
• Акрилові елементи
• Тримач сервоприводу
• Система Wi-Fi AC8265 з антенами та адаптерами u.FL - SMA
• 2x двигун
• 4x колесо
• Зчіпний пристрій
• Сервопривід MG996R
• Маточина для кріплення сервоприводу
• 2x кросовер
• 4x підшипник
• 4x пластикове з'єднання
• 2x тяга осі
• Зарядний пристрій 12,6 В
• Контролер
• 6-контактний кабель
• Ключ
• Викрутка
• Хрестовий ключ
• Вентилятор
• зчитувач карт microSD
• Набір гвинтів
• Карта маршруту 3 x 2 м

Технічні характеристики платформи JetRace

• Роздільна здатність камери: 8 Мп, 3280 x 2464 пікселів
• Кут огляду камери: 160° FOV
• Двигун: 37-520
• Передавальне число: 1:10
• Напруга живлення двигуна: 12 В
• Швидкість обертання: 740 об/хв
• Сервопривід: MG996R
• Крутний момент сервоприводу: 9 кг*см
• Напруга живлення сервоприводу: 4,8 В
• Блок живлення платформи: 3 літій-іонні акумулятори 18650 (не входять до комплекту)
• Дисплей: 0,91-дюймовий OLED, 128 x 32 пікселів

Розташування компонентів на платі.