Лідарний лазерний датчик відстані - 14 м - I2C/UART/IO - Benewake TF-Nova

Опис продукту: Лазерний датчик відстані Lidar - 14 м - I2C / UART / IO - Benewake TF-Nova

TF-Nova від Benewake — це вдосконаленийлазерний датчикрозроблений для вимогливих проектів, де вирішальне значення має точне виявлення перешкод або наявності об'єктів у лінії виявлення.Лідар з одновимірним полем детектування та лінійним променем, що пропонує унікальні можливості застосування, серед іншого, в робототехніці, автоматизації, автономних транспортних засобах та системах розумного будинку.Конструкція об'ємом лише 7 см³спрощує встановлення навіть у дуже обмеженому просторі. Датчик пропонуєдіапазон вимірювання до 14 мiточність до ± 5 смв діапазоні від 0,1 м до 4 м. Вбудовані алгоритми компенсації тастійкість до сильного світла(до 100 000 люкс) забезпечують стабільну роботу навіть за складних умов освітлення. Корпус датчика оснащенийводонепроникний об'єктив класу IP65, а широкий набір команд і можливості налаштування роблять TF-Nova універсальним і готовим до роботи в розгалужених системах.

Лідарний лазерний датчик відстані - 14 м - I2C / UART / IO - Benewake TF-Nova.

Лідар підтримує інтерфейси UART та I2C.

Основні характеристики датчика TF-Nova

• Лінійний лазерний промінь: виявлення площі 25 x 1,7 см на відстані 1 м - ідеально підходить для виявлення присутності та перешкод
• Дальність дії до 14 мточне вимірювання з точністю ± 5 см у діапазоні від 0,1 м до 4 м та понад 4 м зі збільшеною дальністю
• Світлостійкістьнадійна робота навіть за сонячного освітлення 100 000 люкс - датчик добре працюватиме на вулиці
• Широка сумісністьПідтримка UART, I2C та вводу/виводу — полегшує інтеграцію з різними платформами та контролерами
• Мініатюрний корпус: лише 26,5 x 21,05 x 12 мм та вага менше 5 г — ідеально підходить для мобільних та компактних пристроїв
• Висока частота читанняздатність працювати на частоті до 900 Гц - дуже швидке оновлення вимірювань
• Лазер класу 1безпечний для користувача відповідно до EN 60825

Компактний дизайн та мала вага

TF-Nova розроблений для легкої інтеграції в сучасні системи з обмеженим монтажним простором.розміри лише 26,5 x 21,05 x 12 мм, тавага не перевищує 5 грамів, що робить його ідеальним вибором для дронів, роботів AGV та пристроїв Інтернету речей.малий об'єм (приблизно 7 см³)легко адаптується до різних форм житла.

Лазерні технології та безпека

Датчик використовує технологіюЧас прольоту імпульсу (PToF)з лазеромVCSELпро довжину хвилі905 нмКут огляду —14° (горизонтально) на 1° (вертикально), що дозволяє виявляти у вигляді тонкої лінії. TF-Nova відповідаєСтандарти безпеки лазерів класу 1 (EN 60825), тому його можна використовувати поблизу людей і тварин без ризику пошкодження очей.

Модуль пропонує невеликі розміри — він менший за батарейку типу АА.

TF-Nova ефективно виявляє об'єкти розміром до 5 см та з низькою відбивною здатністю 10% на відстані до 2 м.

Стабільна робота в приміщенні та на вулиці

TF-Novaхарактеризується високою стійкістю до світлових перешкодЗавдяки цьому він надійно виявляє об'єкти навіть за дуже сильного сонячного світла (до 100 000 люкс) та в умовах слабкого освітлення. Сенсорвиявляє об'єкти з низькою відбивною здатністю, таких як чорні поверхні або одяг, з відстані 2 м, що є вирішальним фактором для зовнішнього застосування та промислового застосування.

Універсальні інтерфейси та проста інтеграція

TF-Nova пропонує три різні режими зв'язку:UART(за замовчуванням 115200 біт/с),I2C(до 400 кбіт/с) тацифровий вихід вводу/виводуЦе дає вам велику свободу у виборі способу зв'язку, і ви можетеадаптувати датчик до більшості мікроконтролерів та одноплатних комп'ютерівДодатковий набір команд дозволяє розширене налаштування роботи.

Практичне застосування

• Мобільні та автономні роботиуникати перешкод та запобігати падінням, точно визначаючи різницю висот
• Автоматичні двері та ліфтивиявлення присутності людей або предметів у зоні відкриття дверей
• Системи паркуваннязменшення споживання енергії в інтелектуальних системах паркування
• Перевезення палетмоніторинг середовища промислових роботів у режимі реального часу
• Автоматичні тригериактивація пристроїв на основі присутності, наприклад, в автоматичних сміттєвих баках, камерах або системах розпізнавання облич

Датчик відстані підходить як для використання в приміщенні, так і на вулиці.

У комплект входить з'єднувальний кабель.

Технічні характеристики TF-Nova

• Діапазон вимірювання:
  • ≥ 14 м (для 90% відбиття при 0 клюкс)
  • ≥ 13 м (для 10% відбиття при 0 клюкс)
  • ≥ 7 м (для 90% відбиття при 100 клюкс)
  • ≥ 4 м (для 10% відбиття при 100 клюкс)
• Точність вимірювання: ± 5 см у діапазоні від 0,1 м до 4 м
• Повторюваність:< 1 cm (1σ)
• Роздільна здатність вимірювання: 1 см
• Частота зчитування: від 1 Гц до 900 Гц (за замовчуванням 100 Гц)
• Лазерне світло: VCSEL, 905 нм
• Кут огляду (FoV): 14° (горизонтальний) x 1° (вертикальний)
• Клас безпеки лазера: Клас 1 (EN60825)
• Напруга живлення: 5 В постійного струму (±5%)
• Споживання енергії:< 500 mW
• Зв'язок: UART (115200 біт/с), I2C (до 400 кбіт/с), вихід вводу/виводу
• Діапазон робочих температур: від -25°C до 70°C
• Діапазон температур зберігання: від -30°C до 80°C
• Довжина кабелю: 10 см
• Роз'єм: 1,25 мм - 5-контактний
• Рівень захисту лінзи: IP65
• Розміри: 26,5 x 21,05 x 12 мм
• Маса:< 5 g