150 об/хв 6V N20E - мініатюрний редукторний двигун з енкодером

опис

Невеликий металевий редукторний двигун з D-подібним валом діаметром 3 мм і довжиною приблизно 10 мм. Двигун оснащений інкрементним енкодером. Рекомендована робоча напруга для двигуна становить 6 В, при якій він досягає швидкості 150 об/хв і максимального крутного моменту 1,1 кгс/см, споживаючи при цьому струм від 0,054 А до 0,59 А.

Властивості

• Тип двигуна: середньої потужності (МП)
• Передаточне число: 150:1
• Напруга живлення: 3-9 В
• Швидкість: 150 об/хв
• Максимальний крутний момент: 1,1 кг*см
• Мінімальне споживання струму: 0,054 А
• Максимальне споживання струму: 0,59 А
• Інкрементальний кодер

Напруга живлення

Рекомендована напруга живлення для двигунів становить 6 В, але двигуни без проблем працюють в діапазоні від 3 В до 9 В. Можна підключити до двигуна більшу напругу, але це скоротить термін служби двигуна.

Розміри та вага

Всі двигуни N20E мають однакові розміри. Металевий корпус редуктора має два різьбові отвори для гвинтів М1,6 (діаметр 1,6 мм, крок 0,35 мм). Мотори важать приблизно 14 г.

Розміри мікромоторів N20E (одиниці вимірювання в мм).

Типи та параметри двигунів N20E:

Наша пропозиція включає двигуни N20E з коробками передач з передавальними числами від 10:1 до 380:1.

Колеса

Наша пропозиція включає колеса, які підходять для двигунів з діаметром вала 3 мм і формою літери "D". Колеса доступні в різних діаметрах від 32 мм до 90 мм у багатьох кольорах.

Колеса Pololu 32х7мм (чорні)	Колеса Pololu 32х7мм (білі)	Колеса Pololu 40х7мм (червоні)

Вибір коліс Pololu різного діаметру доступний у таких кольорах: білий, синій, червоний, жовтий і чорний

Гусениці

Силіконові гусениці, які підходять для мініатюрних двигунів Pololu, доступні двох довжин 22T (48 мм) і 30T (85 мм) і трьох кольорів: білий, чорний і червоний.

Pololu 22T Track Kit (чорний)	Pololu 22T Track Kit (червоний)	Комплект треків Pololu 30T (білий)

Ручки

Спеціально розроблені кронштейни, які підходять для мініатюрних двигунів Pololu, також добре працюватимуть під час встановлення двигунів N20. Вони доступні в двох кольорах, білому та чорному, а також у стандартній та розширеній версіях.

Мініатюрний кронштейн двигуна Pololu (чорний)	Мініатюрний кронштейн двигуна Pololu (білий)	Подовжений мініатюрний кронштейн двигуна Pololu (білий)

Контролери двигуна

Управління двигунами безпосередньо з портів мікроконтролера неможливе через високе споживання струму. Цю проблему вирішують контролери двигуна. Завдяки контролерам можна не тільки вмикати і вимикати двигуни, а й контролювати їх швидкість і напрямок обертання.

Наша пропозиція включає ряд контролерів для одного або двох двигунів. Драйвери доступні як модулі, розширення щита для Arduino та розширення hat для Raspberry Pi.

Драйвер двигуна постійного струму з мікросхемою DRV8838 Pololu	Подвійний драйвер двигуна постійного струму Arduino Shield з A4990	Подвійний драйвер двигуна постійного струму з DRV8835

Датчики струму

Датчики струму дозволяють вимірювати, який струм споживають двигуни, що дозволяє визначити навантаження на двигуни. Наша пропозиція включає датчики з діапазоном вимірювання від ±5 до ±75.

Модуль датчика струму 0-5A з ACS712-05	Модуль датчика струму ±5A з мікросхемою ACS714	Модуль датчика струму ±15,5 A з ACS711EX