LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - акселерометр, гіроскоп і магнітометр I2C - Adafruit 5543

Опис продукту: LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - акселерометр, гіроскоп та магнітометр I2C - Adafruit 5543

Датчик створений на базі STLSM6DS3TR-C-популярний 6-DoF акселерометр IMU з гіроскопом. Це дозволяє вимірювати прискорення (3-осьовий акселерометр) і просторову орієнтацію (3-осьовий гіроскоп). На друкованій платі також єLIS3MDL3-осьовий магнітометр, який визначає, звідки походить найсильніша магнітна сила, зазвичай використовується для визначення магнітної півночі. Датчик може працювати з напругою3 В або 5 Вподаються, ті ж самі значення набувають і значення логічної напруги. Використовується Adafruit 5543I2C-Комунікація. Він оснащений роз'ємом STEMMA QT / Qwiic, що значно полегшує створення прототипів.

LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - акселерометр, гіроскоп і магнітометр I2C.

Лінії живлення з обох боків дошки.

Висновки модуля Adafruit 5543

• VINPower Pin (плата має вбудований стабілізатор напруги, на нього повинна подаватися напруга, що відповідає логічному рівню використовуваного мікроконтролера).
• 3Vo: 3,3 В вихід від стабілізатора напруги (навантажувальна здатність до 100 мА)
• GNDЗаземлення (загальне для струму та логіки)
• SCL: Тактова лінія шини I2C
• SDA: Лінія даних шини I2C
• STEMMA QTРоз'єми, що дозволяють підключати датчик до плат для розробки з роз'ємами STEMMA QT.
• ADM: Перемичка адреси I2C магнітометра
• AGAD: Перемичка адреси I2C акселерометра
• INT1Первинний вивід переривання (мікросхема LSM6DS3TR-C)
• INT2Первинний вивід переривання (мікросхема LSM6DS3TR-C)
• INTM: Вивід переривання магнітометра (мікросхема LIS3MDL)
• ДРДІВивід готовності даних (коли дані вимірювань доступні, вивід показує низький рівень)

Для отримання детальної інформації про контакти модуля та адресні перемички датчика, будь ласка, зверніться до посібника користувача, наданого Adafruit.

Специфікація датчика гіроакселерометра та магнітометра - Adafruit 5543

• Розробник: Adafruit
• Артикул виробника: 5543
• Напруга живлення: 3В або 5В
• Вбудований світлодіод, що сигналізує про подачу живлення
• Акселерометр:
• Чіп: LSM6DS3TR-C
• Діапазон вимірювання акселерометра: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
• Діапазон вимірювання гіроскопа: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps
• Підтримуваний інтерфейс: I2C / SPI
• УСО: до 1,6 КГц
• Виявлення подвійного дотику та подвійного натискання
• Виявлення вільного падіння
• Виявлення кроку / удару
• Адреса I2C: 0x6A або 0x6B
• Магнітометр
• Макет: LIS3MDL
• Діапазон вимірювання: ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 Гаусс
• Режими безперервного та одноразового перетворення
• 16-бітний вивід даних
• Генератор переривань
• Адреса I2C: 0x1C або 0x1E

Вміст набору

• LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - Adafruit 5543: 1 шт.

Приклад застосування датчика.