JetRacer Professional Version ROS AI Kit B — 4-колесная платформа для роботов с искусственным интеллектом + комплект разработчика

Описание продукта: JetRacer Professional Version ROS AI Kit B — 4-колесная роботизированная платформа с искусственным интеллектом + комплект Nvidia Jetson Nano Dev Kit — Waveshare 26801

Комплект JetRacer Professional Version ROS AI Kit представляет собой усовершенствованный робот, созданный на платформеNvidia Jetson Nano Dev Kitи предназначен для изучения автономных систем управления, разработки алгоритмов искусственного интеллекта и использования ROS (операционной системы робота). Комплект полностью совместим сПроект Джетботаи предлагает расширенные возможности в областяхКартографирование SLAM, автономная навигация, обнаружение объектовиГолосовое взаимодействие. Оснащенный двигателями с энкодерами, он позволяетточное отслеживание движенийа датчик IMU обеспечивает точное позиционирование. LiDAR RPLIDAR A1 и камера IMX219 с разрешением 8 Мп делают это возможным.Зондирование окружающей среды и обнаружение объектов. Кроме того, встроенные микрофоны и динамик позволяютГолосовое взаимодействие. Набор идеально подходит для экспериментов с робототехникой, искусственным интеллектом и компьютерным зрением.

JetRacer Professional Version ROS AI Kit B — 4-колесная роботизированная платформа AI + комплект Nvidia Jetson Nano Dev Kit — Waveshare 26801.

В комплект входит комплект разработчика Nvidia Jetson Nano.

Основные возможности робота

• Двойное управление: два контроллера — основной контроллер основан на Nvidia Jetson Nano и управляется Raspberry Pi RP2040, что обеспечивает точное управление и обработку в реальном времени.
• SLAM и LiDAR: поддерживает картографирование SLAM и навигацию в реальном времени с помощью лидара RPLIDAR A1 для сканирования окружающей среды на 360°.
• Программирование искусственного интеллекта: поддерживает глубокое обучение, автономное вождение, распознавание объектов и лиц, а также голосовое взаимодействие.
• Датчики IMU: Встроенный датчик IMU (MPU9250) для точного измерения движений робота и обеспечения стабильности.
• Интеграция ROS: полная совместимость с системой ROS, облегчающая разработку и внедрение алгоритмов управления роботами
• Электроснабжение и безопасность: 3 литий-ионных аккумулятора 18650 с защитой от перезаряда и перенапряжения обеспечивают безопасную и стабильную работу.

Автономная навигация и SLAM

Комплект JetRacer ROS AI Kit позволяет роботу самостоятельно перемещаться с помощью картографирования SLAM. Использование лидара RPLIDAR A1 и датчиков IMUробот создает карты своего окружения на 360°, в то время как передовые алгоритмы SLAM придают емуточное планирование пути и обход препятствий в реальном временисделать возможным. Он может перемещаться в динамично меняющихся условиях, что делает его идеальным для экспериментов по автономному вождению.

ИИ и компьютерное зрение

В комплект входит8 MPx камера IMX219наОбнаружение объектов, отслеживание линийиРаспознавание лица и цветаоборудован. JetRacer также поддерживает распространенные библиотеки, такие какOpenCVреализовать алгоритмы компьютерного зрения для обнаружения и отслеживания объектов, а также обнаружения движения. Используя егонейронные сетии пакет с открытым исходным кодомDonkeyCarу него также естьВозможности глубокого обучения.

В роботе используется двухъядерный микроконтроллер Raspberry Pi RP2040, который отвечает за сбор данных о положении и управление движением.

Он поддерживает одноточечную навигацию, многоточечную патрульную навигацию и картографирование во время навигации.

Голосовое взаимодействие и распознавание речи

Встроенные микрофоны и динамик обеспечивают голосовое взаимодействие с роботом. ДжетРейсерподдерживает распознавание речи, синтез речииОбнаружение шума, чтобы создать робота, способного разговаривать и отвечать на голосовые команды. Это отличный инструмент для изучения и экспериментирования с искусственным интеллектом и взаимодействием человека и робота.

Программирование в ROS

Комплект JetRacer ROS AIполностью совместим с операционной системой ROSи дает вам доступ к множеству инструментов и библиотек робототехники. Благодаря этому вы можетеЛегко разрабатывать и модифицировать робота, создавайте новые алгоритмы, используйте существующие пакеты для картографирования, навигации и искусственного интеллекта, а также интегрируйте внешние устройства.

Комплект разработчика Nvidia Jetson Nano

Nvidia Jetson Nano Dev Kit — это базовая плата с модулем Nvidia Jetson Nano, которая поставляется с1,43 ГГц Четырехъядерный процессор ARM Cortex A57.и графический процессор Nvidia Maxwell со 128 ядрами CUDA. Стандартная версия Jetson Nano поставляется с 4 ГБ оперативной памяти DDR4, а версия из комплекта разработчика дополнительно.16 ГБ памяти eMMCпредложения. Плата оснащена портом Gigabit Ethernet, 4 портами USB 3.0, портами HDMI, DisplayPort, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART, 2 портами камеры и слотом для карты microSD. В комплект также входит карта microSD на 64 ГБ.

Встроенная схема защиты аккумулятора предотвращает перезарядку, чрезмерную разрядку, перегрузку, короткое замыкание и обратную зарядку.

Робот питается от трёх аккумуляторов формата 18650, которые необходимо приобретать отдельно.

Технические данные JetRacer Professional Version ROS AI Kit B

• Управление: NVIDIA Jetson Nano.
• Микроконтроллер: Raspberry Pi RP2040
• Датчик IMU: MPU9250 (9-осевой датчик)
• ЛиДАР: РПЛИДАР А1
• Двигатель: постоянного тока с энкодером и передаточным числом 1:30.
• Скорость холостого хода: 333 об/мин
• Энкодер двигателя: 11-проводной датчик фазовой скорости AB, поддерживает одометрию колес.
• Камера: IMX219 с разрешением 8 Мп, 3280 x 2464 пикселей.
• Дисплей: 0,91-дюймовый OLED, 128 x 32 пикселей.
• Микрофоны: 2 встроенных MEMS
• Динамик: встроенный USB
• Возможности подключения: модуль AC8265 (WiFi 2,4G/5G, Bluetooth 4,2)
• Источник питания: 3 литий-ионных аккумулятора 18650, 12,6 В (не входят в комплект).
• Защита: Защита от перезарядки, перенапряжения и перегрева.
• Связь: USB, I2C
• Размеры: 192,2 х 242,9 х 147,58 мм.

Содержание комплекта

• Комплект для разработки Jetson Nano x 1
• Карта microSD емкостью 64 ГБ x 1
• Устройство чтения карт MicroSD x 1
• Чехол JetRacer ROS x 1
• Акриловая деталь x 1
• Крепление для камеры х 1
• Карта расширения JetRacer ROS x 1
• Датчик РПЛИДАР А1 х 1
• Камера IMX219-160 х 1
• AC8265 x 1 чип беспроводной связи
• USB-адаптер x 1
• Двигатель с энкодером x 2
• Крышка двигателя x 1
• Крепление для сервопривода x 1
• Сервопривод MG996R x 1
• Шины 65 мм х 4
• Охлаждающий вентилятор х 1
• Фетровая подушечка из ЭВА x 2
• Контроллер — геймпад х 1
• 6-контактный кабель с шагом 2 мм x 2
• Антенна x 2
• Адаптер IPEX-SMA x 2
• Зарядное устройство 12,6 В/2 А х 1
• Набор инструментов и принадлежностей x 1
• Шахматная доска x 1
• Набор винтов и креплений х 1

Детали в комплекте.